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申请/专利权人：华中农业大学

摘要：本发明公开了一种摇振式干果坚果收获机，包括微耕机，安装于微耕机前端的升降装置，安装于升降装置上并由升降装置来调节高度的夹持摇振装置，传动软轴；微耕机的动力输出通过传动软轴传递至夹持摇振装置；夹持摇振装置包括主钳，活动副钳，液压推杆机构，液压驱动机构和摇振箱；活动副钳和摇振箱间形成夹持区，液压驱动机构用来驱动液压推杆机构，液压推杆机构驱动活动副钳转动，从而夹紧树干。本发明在丘陵山地区域也能灵活行驶；结构紧凑，在株距不规整的果园也能进行采收。另外，本发明将微耕机与特定结构的夹持摇振装置结合，利用微耕机为夹持摇振装置提供摇振动力，可提供足够的激振力，确保收获效率。

主权项：1.一种摇振式干果坚果收获机，其特征是：包括微耕机，安装于微耕机前端的升降装置，安装于升降装置上并由升降装置来调节高度的夹持摇振装置，以及传动软轴；所述微耕机包括动力源，第一离合装置，第二离合装置，传动机构和驱动轮；动力源的输出轴连接第一离合装置的输入端，同时动力源的输出轴还连接传动机构；第二离合装置连接所述传动机构，用来控制传动机构是否传递动力；传动机构的输出连接驱动轮；所述夹持摇振装置包括主钳，与主钳内端转动连接的活动副钳，与主钳内端连接的摇振箱，液压推杆机构，以及为液压推杆机构提供动力的液压驱动机构；活动副钳位于主钳和摇振箱中间且与摇振箱之间形成夹持区；液压推杆机构连接主钳和活动副钳的外端，用来驱动活动副钳转动，使活动副钳靠近或远离摇振箱；所述传动软轴的两端分别连接第一离合装置的输出端和摇振箱，第一离合装置用来控制动力源输出动力是否传递至摇振箱；所述升降装置为手摇式棘轮升降装置；所述升降装置包括底端安装有万向前轮的架体，带手摇把手的棘轮组件和悬挂架；棘轮组件和悬挂架安装于架体上，棘轮组件通过布带传动方式与悬挂架连接，用来控制悬挂架的升降；夹持摇振装置以柔性连接方式连接于所述悬挂架下方；所述活动副钳和所述摇振箱的夹持面均为弧面；所述液压推杆机构包括设于主钳外端处的液压缸套轴，设于活动副钳外端处的液压推杆套轴，以及连接液压缸套轴和液压推杆套轴的液压千斤顶；所述摇振箱包括箱体外壳以及箱体外壳内的偏心块机构；所述偏心块机构包括偏心块轴，与偏心块轴平键配合的偏心块，分别连接于偏心块轴上下端的上轴承和下轴承，与上轴承上端连接的上轴承盖，以及与下轴承下端连接的下轴承盖；所述下轴承盖下端设有用来与所述传动软轴连接的延伸接口；所述偏心块机构通过上轴承盖和下轴承盖与所述箱体外壳装配。

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