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申请/专利权人：中心线生物医药股份有限公司
摘要：一种示例方法包括使用医学成像模态获取第一图像，该第一图像包括二维视场以包括患者和多模式标记。使用医学图像模态获取第二图像。第二图像包括患者和多模式标记并且相对于第一图像沿着非重合角。多模式标记的预定部分在第一图像和第二图像中可见并且相对于可由跟踪系统检测的至少一个传感器具有已知的位置和朝向。该方法还包括估计多模式标记的预定部分的三维位置。该方法还包括确定用于将跟踪系统的三维坐标系与医学成像模态的三维坐标系配准的仿射变换。
主权项：1.一种方法，包括：使用医学成像模态获取第一二维投影图像，该第一二维投影图像包括二维视场，该二维视场包括患者和多模式标记；使用医学图像模态获取第二二维投影图像，该第二二维投影图像包括患者和多模式标记并且相对于第一二维投影图像沿着非重合角，多模式标记的预定部分在第一二维投影图像和第二二维投影图像中可见，并且相对于能够由跟踪系统检测的至少一个传感器具有已知的位置和朝向，其中所述至少一个传感器附接到所述多模式标记或者所述多模式标记包括所述至少一个传感器；根据多模式标记的预定部分在相应的第一二维投影图像和第二二维投影图像中的每一个中的位置，估计预定部分相对于医学成像模态的坐标系的三维位置；基于多模式标记的相应预定部分的估计位置和所述至少一个传感器与多模式标记的预定部分之间的已知关系，确定用于将跟踪系统的三维坐标系与医学成像模态的三维坐标系配准的仿射变换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中心线生物医药股份有限公司 使用二维图像投影的跟踪系统与图像的空间配准
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