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申请/专利权人：国网新疆电力有限公司奎屯供电公司

摘要：本发明公开了有限空间内无人机全景拍摄云台，有限空间内无人机全景拍摄云台，包括机身组件、滑移装置、动力装置和拍摄装置，动力装置和机身组件连接，机身组件和滑移装置活动连接，滑移装置和动力装置活动连接，拍摄装置和滑移装置连接，机身组件上沿外表面设有滑轨，滑轨为空间“8”字结构，滑移装置和滑轨滑动连接，拍摄装置包括相机，相机镜头端朝向机身组件外侧，所述机身组件还包括机身、旋翼、罩壳和底座，所述机身两侧设有支撑臂，所述支撑臂一端和机身一侧活动连接，所述支撑臂另一端和旋翼连接，所述旋翼外侧设有罩壳，所述罩壳套设在支撑臂一端，罩壳和支撑臂紧固连接。

主权项：1.有限空间内无人机全景拍摄云台，其特征在于：所述全景拍摄云台包括机身组件（1）、滑移装置（2）、动力装置（3）和拍摄装置（4），所述动力装置（3）和机身组件（1）连接，所述机身组件（1）和滑移装置（2）活动连接，所述滑移装置（2）和动力装置（3）活动连接，所述拍摄装置（4）和滑移装置（2）连接，所述机身组件（1）上沿外表面设有滑轨（16），所述滑轨（16）为空间“8”字结构，所述滑移装置（2）和滑轨（16）滑动连接，所述拍摄装置（4）包括相机（41），所述相机（41）镜头端朝向机身组件（1）外侧；所述机身组件（1）还包括机身（11）、旋翼（13）、罩壳（14）和底座（15），所述机身（11）两侧设有支撑臂（12）；所述罩壳（14）套设在支撑臂（12）一端，罩壳（14）和支撑臂（12）紧固连接；所述滑轨（16）依次与底座（15）下侧、罩壳（14）外表面、支撑臂（12）和机身（11）上侧连接；所述滑移装置（2）包括传送带（21）和固定组件（25），所述滑轨（16）上设有对称布置的传送带（21），所述传送带（21）包括齿形条（211）和滑块（212），所述齿形条（211）平面端和滑块（212）一侧紧固连接，所述滑轨（16）包括分层设置的第一滑轨（161）和第二滑轨（162），所述第一滑轨（161）置于外圈，所述第二滑轨（162）置于内圈，所述传送带（21）一侧和第二滑轨（162）侧壁面滑动连接，所述固定组件（25）和传送带（21）连接，所述固定组件（25）包括固定块（251）；所述拍摄装置（4）还包括相机底座（42），所述相机（41）一端和相机底座（42）一侧紧固连接，所述滑移装置（2）还包括支架（22）和滑轮（23），所述相机底座（42）两端设有支架（22），所述支架（22）和相机底座（42）通过轴孔连接，所述支架（22）远离相机底座（42）一侧设有通孔，所述滑轮（23）两侧设有回转轴（27），所述回转轴（27）外圆面和支架（22）通孔壁面活动连接，所述滑轮（23）外圆面和第二滑轨（162）活动连接，所述固定块（251）一侧和相机底座（42）紧固连接；所述滑移装置（2）还包括卡块（26），所述卡块（26）对称布置相机底座（42）两侧，卡块（26）和相机底座（42）通过销孔连接，卡块（26）和第一滑轨（161）活动连接。

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