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无人飞行器 

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申请/专利权人:深圳市大疆创新科技有限公司

摘要:一种无人飞行器100,包括机身10和用于承载动力装置21的机臂(22),动力装置(21用于提供飞行动力;机臂22与机身10可活动连接,机臂22上设置有用于装设动力装置(21的承载部221;无人飞行器100处于飞行状态时,机臂22能够相对于机身10展开呈第一状态,无人飞行器100处于非飞行状态时,机臂22能够相对于机身10收拢于机身10周侧呈第二状态;机臂22处于第一状态时,承载部221朝向第一方向设置,且处于第二状态时,承载部221朝向第二方向设置,第一方向与第二方向不相同。以及一种无人飞行器机架、套件、组装方法和操作方法。该无人飞行器100折叠占用体积较小,便于收纳和携带。

主权项:1.一种无人飞行器,其特征在于,所述无人飞行器包括:机身;两个第一机臂,与所述机身可活动连接;两个所述第一机臂设置在所述机身的一端,并且分别位于所述机身左右两侧;两个第二机臂,与所述机身可活动连接;两个所述第二机臂设置在所述机身的另外一端,并且分别位于所述机身左右两侧,其中一个所述第一机臂与其中一个所述第二机臂位于所述机身的左右两侧中的同一侧;以及多个旋翼组件,分别设置在所述第一机臂以及所述第二机臂,所述旋翼组件包括设置在承载部上的电机及设置在所述电机上的螺旋桨,用于提供飞行动力,其中,所述无人飞行器处于飞行状态时,所述第一机臂以及所述第二机臂能够相对于所述机身展开呈第一状态,所述无人飞行器处于非飞行状态时,所述第一机臂以及所述第二机臂能够相对于所述机身收拢于所述机身周侧呈第二状态,当所述第一机臂以及所述第二机臂处于所述第二状态时,位于所述机身的左右两侧中的同一侧的所述第一机臂及所述第二机臂沿基本平行于所述无人飞行器的横滚轴的方向设置,并且呈上下并行排列,所述第一机臂上的承载部的朝向与所述第二机臂上的承载部的朝向大致相反。

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