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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本申请中的一种道路形态危险等级生成方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取当前行驶道路的车道数量变化信息、道路类型信息，以及本车的行驶信息，再根据车道数量变化信息和本车的行驶信息基于预设道路危险等级映射关系确定车道变化危险等级，之后根据车辆所在道路类型匹配与道路类型具有映射关系的道路危险等级系数，最后基于道路危险等级系数与车道变化危险等级确定本车的道路形态危险等级，并通过对本车周边单目标车辆及多目标车辆的危险等级和道路形态危险等级进行加权后的综合评估，得到本车环境危险等级，能够评估多个危险因素并将多个危险因素进行综合评估，使决策规划更具环境支持力。
主权项：1.一种道路形态危险等级生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前行驶道路的车道数量变化信息、道路类型信息，以及本车的行驶信息，所述本车行驶于所述当前行驶道路；根据所述车道数量变化信息和本车的行驶信息基于预设道路危险等级映射关系确定车道变化危险等级；根据车辆所在道路类型匹配与所述道路类型具有映射关系的道路危险等级系数；基于所述道路危险等级系数与所述车道变化危险等级确定所述本车的道路形态危险等级。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种道路形态危险等级生成方法、装置、设备及存储介质
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