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申请/专利权人：小米汽车科技有限公司
摘要：本公开涉及一种车辆模式的运行方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：基于共享上下文数据中的行泊状态数据，确定当前车辆模式，获取当前车辆模式下的目标上下文数据、算法模块数据和模块执行顺序，根据目标上下文数据、算法模块数据和模块执行顺序，生成当前车辆模式对应的有向无环图，基于有向无环图，执行当前车辆模式。从而利用上下文数据、算法模块数据和各个车辆模式的模块执行顺序，将车辆的多种车辆模式进行融合处理，生成有向无环图，根据有向无环图中各个模块的位置执行相应的车辆模式，对车辆模式进行一体化融合处理，提高了车辆数据的处理效率，同时也降低了车辆电子控制系统的成本。
主权项：1.一种车辆模式的运行方法，其特征在于，包括：基于共享上下文数据中的行泊状态数据，确定当前车辆模式，所述共享上下文数据为共享计算资源；获取所述当前车辆模式下的目标上下文数据、算法模块数据和模块执行顺序；根据所述目标上下文数据、所述算法模块数据和所述模块执行顺序，生成所述当前车辆模式对应的有向无环图；响应于接收到的子图创建指令，根据所述子图创建指令，确定有向无环子图像以及所述有向无环子图像对应的前驱后继关系；根据所述前驱后继关系，确定所述有向无环图中的目标替换节点；将所述有向无环图中的所述目标替换节点替换为所述有向无环子图像，以生成目标有向无环图；基于所述目标有向无环图，执行所述当前车辆模式；所述将所述目标替换节点替换为所述有向无环子图像，以生成目标有向无环图，包括：降低所述目标替换节点对应后续算法模块节点的入度值，以生成目标后续算法模块节点；根据所述目标后续算法模块节点，调整所述前驱后继关系，以生成目标前驱后继关系；根据所述目标前驱后继关系、所述有向无环图和所述有向无环子图像，生成所述目标有向无环图；根据所述目标有向无环图，确定各个算法模块数据对应的多个入度信息；在所述多个入度信息中的目标入度信息与指定入度匹配的情况下，根据所述目标有向无环图，确定所述目标入度信息对应目标算法模块数据的后继算法模块节点；生成所述后继算法模块节点的并行执行任务；基于所述模块执行顺序和所述并行执行任务，执行所述当前车辆模式。
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百度查询： 小米汽车科技有限公司 车辆模式的运行方法、装置、车辆及存储介质
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