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申请/专利权人：晋江市海润医疗科技有限公司

摘要：本发明公开了一种自动学习压力传感动态平衡鞋垫设计方法及系统，包括以下步骤：获取用户足部的足型数据，通过足底压力测试装置采集并获取用户足底压力分布云图；构建鞋垫模型、选定鞋垫材料，预制实验鞋垫，同时，基于足底压力分布云图，将传感器阵列设置于用户足部对鞋垫的压力位置处；对实验鞋垫进行动态压力测试，动态压力测试包括行走状态测试和站立状态测试，行走状态测试用于测量，基于测试结果对实验鞋垫模型进行调整，得到实验鞋垫合格信号，确定实验鞋垫模型数据；基于实验鞋垫模型确定鞋垫模具，生产制备鞋垫，保证在行走过程中可以快速对足部形成支撑，增加行走舒适性，保证了鞋垫的质量和寿命，提高用户的满意度。

主权项：1.一种自动学习压力传感动态平衡鞋垫设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：获取用户足部的足型数据，通过足底压力测试装置采集并获取用户足底压力分布云图；步骤二：构建鞋垫模型、选定鞋垫材料，预制实验鞋垫，同时，基于足底压力分布云图，将传感器阵列设置于用户足部对鞋垫的压力位置处；步骤三：对实验鞋垫进行动态压力测试，动态压力测试包括行走状态测试和站立状态测试，基于测试结果对实验鞋垫模型进行调整，得到实验鞋垫合格信号，确定实验鞋垫模型数据；包括：W1：获取实验鞋垫的初始数据；计算获得用户足部与实验鞋垫的接触面积占比值，并标记为Zb；判断接触面积占比值Zb是否处于预设合格占比值域[Zbx，Zby]内，若接触面积占比值Zb处于预设合格占比值域[Zbx，Zby]内，得到接触合格信号；然后执行W2；W2：获取测试周期T内用户的实验鞋垫数据，计算获得实验鞋垫的瞬时复位率Fs；并将瞬时复位率Fs与瞬时复位率阈值Fsy进行比较，得到瞬时复位合格信号；然后执行W3；W3：对实验鞋垫进行承压测试，基于实验鞋垫数据计算获得鞋垫的承压数据；计算获得实验鞋垫的承压复位形变率CF；并与承压形变率阈值CFy进行比较；若承压复位形变率CF小于承压复位形变率阈值CFy；得到实验鞋垫合格信号；步骤四：基于实验鞋垫模型确定鞋垫模具，生产制备得到鞋垫本体1；然后再在鞋垫本体1的内部设置电源2、调压气阀3和气囊组件；气囊组件包括前气囊11、侧气囊12、足弓气囊13、左气囊14和右气囊15；步骤五；鞋垫穿戴过程中对气囊组件进行监测，并通过调压气阀3对气囊组件进行调整，以适应用户的穿戴需求；所述W1中，计算获得用户足部与鞋垫的接触面积占比值Zb的方式为：将实验鞋垫以单位长度n进行网格划分；获取用户站立状态下每个网格的压力值，并标记为Yi；计算获取网格的压力值Yi＞0时的实验鞋垫表面的网格面积Sb；同时获取实验鞋垫的表面积值Ms；通过计算获得用户足部与鞋垫的接触面积占比值Zb；所述预设合格占比值域[Zbx，Zby]中：通过计算获得预设合格占比最小值，通过计算获得预设合格占比最大值，其中，a为足部接触最小系数，b为足部接触最大系数，Yts为用户足底压力分布云图面积值；所述步骤W2中实验鞋垫数据包括实验鞋垫的在测试周期T内的实时厚度值HT；所述瞬时复位率Fs的获取方式为：V1：获取测试周期T内的实验鞋垫在每次复位之后的最大厚度值并标记为Hi；V2：通过计算获取测试周期内的瞬时复位率Fs；若瞬时复位率Fs≥瞬时复位率阈值Fsy；获得瞬时复位合格信号；若瞬时复位率Fs＜瞬时复位率阈值Fsy；获得瞬时复位不合格信号；所述承压复位形变率CF的获取方式为：P1：获取实验鞋垫承压之后实验鞋垫厚度值的变化；若实验鞋垫厚度值在稳定时间wt内保持不变，则该时刻的实验鞋垫厚度值为实验鞋垫的承压复位值Fw；P2：获取承压测试之前实验鞋垫的厚度初始值HD；P3：通过计算获得实验鞋垫的承压复位形变率CF；所述步骤五中，对气囊组件监测的过程为：S1：获取气囊组件的数据集合；S2：计算获得气囊组件的稳定偏离值AQ；并将气囊的稳定偏离值AQ与稳定偏离阈值AQbz进行比较；获得气囊组件稳定信号；S3：基于气囊组件稳定信号，计算获得气囊组件的压力偏差值PC；S4：计算获得气囊组件的调整评估值PG，并将调整评估值PG与调整阈值TZ进行比较；若调整评估值PG＜调整阈值TZ，则保持气囊组件的压力值不变；若调整评估值PG≥调整阈值TZ，则对气囊组件的压力值进行调节；所述气囊组件的数据集合包括前气囊11的压力值Yq、侧气囊12的压力值Yc、足弓气囊13的压力值Yzg、左气囊14的压力值Yz和右气囊15的压力值Yy，所述稳定偏离值AQ的获取方式为：获取气囊组件的数据集合中的最大值和最小值并分别标记为Ymax和Ymin；通过AQ＝|Ymax-Ymin|计算获得气囊组件的稳定偏离值AQ；若稳定偏离值AQ≤稳定偏离阈值AQbz，则生成气囊组件稳定信号；若稳定偏离值AQ稳定偏离阈值AQbz，则生成气囊组件波动信号；所述S3中压力偏差值PC的计算方式为：PC＝Yq-Yqy2+Yc-Ycy2+Yzg-Yzgy2+Yz-Yzy2+Yy-Yyy2；所述S4中调整评估值PG的计算方式为：

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