龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：小米汽车科技有限公司
摘要：本公开是关于一种扭矩控制方法、装置、车辆、介质及程序产品。其中，所述扭矩控制方法，包括：获取车辆的至少一个第一行驶信息，其中，所述至少一个第一行驶信息包括电机扭矩、轮速以及速度；在所述至少一个第一行驶信息中各第一行驶信息分别满足与所述各第一行驶信息对应的信息要求的情况下，确定所述车辆处于甩尾状态；对所述车辆的后轴的电机扭矩进行减小处理，并在所述电机扭矩减小的过程中确定所述车辆的车轮满足车轮状态要求的情况下，控制所述车辆按照接收到的第二行驶信息进行行驶。采用本公开实施例提供的扭矩控制方法，可以提高车辆的稳定性和安全性。
主权项：1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的至少一个第一行驶信息，其中，所述至少一个第一行驶信息包括电机扭矩、轮速以及速度；在所述至少一个第一行驶信息中各第一行驶信息分别满足与所述各第一行驶信息对应的信息要求的情况下，确定所述车辆处于甩尾状态；对所述车辆的后轴的电机扭矩进行减小处理，并在所述电机扭矩减小的过程中确定所述车辆的车轮满足车轮状态要求的情况下，控制所述车辆按照接收到的第二行驶信息进行行驶，其中，所述车轮状态要求包括车辆的车轮对应的甩尾抑制程度满足程度要求；其中，所述轮速包括所述车辆的前轮的第一轮速、所述车辆的后轮的第二轮速，所述速度包括所述车辆的横摆角速度、所述车辆的横向加速度和所述车辆的车速，所述在所述至少一个第一行驶信息中各第一行驶信息分别满足与所述各第一行驶信息对应的信息要求的情况下，确定所述车辆处于甩尾状态，包括：根据所述车辆的横向加速度和所述车辆的车速，获取所述车辆对应的横向角速度；在所述车辆的电机扭矩处于负扭矩区域、所述第一轮速与所述第二轮速的第一差值大于第一差值阈值且所述横摆角速度和所述横向角速度的第二差值大于第二差值阈值的情况下，确定所述车辆处于甩尾状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 小米汽车科技有限公司 扭矩控制方法、装置、车辆、介质及程序产品
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号