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申请/专利权人：浙江坤湧兴阀门有限公司

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉自动分选的阀门外观检测装置，涉及检测装置技术领域，包括基座、阀门本体以及用以夹持阀门本体的机械手，所述基座上竖直滑动安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有支撑座，所述连接杆远离支撑座的一端固定安装有竖框，所述竖框的侧壁固定安装有侧杆；所述基座上水平滑动安装有方板，所述方板上固定安装有抵接件；所述基座上转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有限位框，所述限位框上转动安装有转环，所述转环上固定安装有摄像头。本发明当对阀门进行检测时，随着阀门被机械手送入支撑座，在支撑座下降的行程中，将调整摄像头的角度位置，以方便后续摄像头进行更全面无盲区的检测。

主权项：1.一种基于机器视觉自动分选的阀门外观检测装置，包括基座（1）、阀门本体（6）以及用以夹持阀门本体（6）的机械手（7），其特征在于，所述基座（1）上竖直滑动安装有连接杆（22），所述连接杆（22）的一端固定安装有支撑座（21），所述连接杆（22）远离支撑座（21）的一端固定安装有竖框（23），所述竖框（23）的侧壁固定安装有侧杆（24）；所述基座（1）上水平滑动安装有方板（25），所述方板（25）上固定安装有抵接件（26）；所述基座（1）上转动安装有转轴（41），所述转轴（41）上固定安装有限位框（44），所述限位框（44）上转动安装有转环（45），所述转环（45）上固定安装有摄像头（46）；还包括测试管道（35）；所述摄像头（46）具有水平拍摄的第一位置，以及竖直拍摄的第二位置；在所述阀门本体（6）放置在支撑座（21）的过程中，具有检测侧壁的第一行程和第二行程；在所述第一行程，支撑座（21）下移，但此时转环（45）保持水平的第一位置从而对下降的阀门本体（6）侧壁进行视觉分析检测；在所述第二行程，支撑座（21）下移，但此时通过连接杆（22）、竖框（23）将带动转轴（41）转动，从而使得转环（45）朝竖直位置转动以进入第二位置，从而可环形转动以对阀门的侧壁进行环向检测；所述转轴（41）上固定安装有螺旋板（42），所述基座（1）上固定安装有立杆（43），所述转轴（41）转动安装在立杆（43）内，所述方板（25）上开设有斜槽（251），所述侧杆（24）插入至斜槽（251）内；所述转轴（41）和立杆（43）之间固定安装有卷簧；在第一行程中，阀门本体（6）带动支撑座（21）、连接杆（22）、竖框（23）下降，此时侧杆（24）在斜槽（251）内下降，这时的方板（25）将朝着支撑座（21）的方向移动，从而带动抵接件（26）移动，但这时抵接件（26）还未与螺旋板（42）接触，因此转轴（41）不会发生转动，直至进入第二行程后，此时抵接件（26）和螺旋板（42）接触，这时抵接件（26）与螺旋板（42）的斜面接触从而推动转轴（41）在立杆（43）内进行转动，这时的转轴（41）将通过限位框（44）带动转环（45）进行转动，从而使得转环（45）从水平状态朝竖直的第二位置转动；所述连接杆（22）底端和基座（1）之间固定安装有第二弹簧。

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