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申请/专利权人：苏州韦士肯检测科技有限公司

摘要：本发明涉及一种圆柱形工件视觉外观检测装置，可包括倍速链机构、第一端面外观检测机构、第二端面外观检测机构、外圆外观检测机构、推料机构、有料检测光电传感器、同步光电传感器及与其电连接的控制系统，倍速链机构包括滚轮，滚轮上具有刻槽，刻槽从滚轮的一端螺旋延伸一圈到另一端，第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的摄像头分别安装在倍速链机构的两侧，外圆外观检测机构的摄像头安装在倍速链机构的上方，推料机构根据控制系统的检测结果将检测合格的圆柱形工件从倍速链机构推到合格品收料机构上，有料检测光电传感器安装在倍速链机构的进料端并与同步光电传感器相互配合以确定圆柱形工件的当前位置。

主权项：1.一种圆柱形工件视觉外观检测装置，其特征在于，包括倍速链机构、第一端面外观检测机构、第二端面外观检测机构、外圆外观检测机构、推料机构、有料检测光电传感器、同步光电传感器及与其电连接的控制系统，所述倍速链机构包括用于传送圆柱形工件的滚轮，所述滚轮上具有刻槽，所述刻槽从滚轮的一端螺旋延伸一圈到另一端，通过所述刻槽，能够判断所述滚轮是否转动，从而判断圆柱形工件在检测时是否转动，以确保外圆外观检测的准确性，所述刻槽还能够起到增大与圆柱形工件之间的摩擦力的作用，从而确保圆柱形工件能够随着所述滚轮转动而转动；所述第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的端面外观检测摄像头分别安装在所述倍速链机构的两侧，用于拍摄圆柱形工件的两个端面外观并传送至控制系统，所述外圆外观检测机构的外圆外观检测摄像头安装在所述倍速链机构的上方，用于拍摄圆柱形工件的外圆外观并传送至控制系统，所述推料机构根据所述控制系统的检测结果将检测合格的圆柱形工件从所述倍速链机构推到合格品收料机构上，所述有料检测光电传感器安装在所述倍速链机构的进料端并与所述同步光电传感器相互配合以确定圆柱形工件的当前位置；所述外圆外观检测机构包括底座、垂直手动位移平台、外圆外观检测摄像头、同轴光源和圆顶光源，垂直手动位移平台固定安装在底座上，外圆外观检测摄像头、同轴光源和圆顶光源安装在垂直手动位移平台上，使得其垂直位置可调；所述同轴光源布置在外圆外观检测摄像头与圆顶光源之间；在外圆外观检测摄像头的视野范围内，工件能够转动超过1.5圈；所述第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构的端面外观检测摄像头的安装位置可调节；所述第一端面外观检测机构和第二端面外观检测机构均包括底座、垂直滑块、手轮、横向手动位移平台、端面外观检测摄像头和光源；所述垂直滑块可滑动地安装在所述底座上，所述手轮通过螺杆安装在所述底座并且所述螺杆末端固定连接所述垂直滑块，以驱动所述垂直滑块升降；所述横向手动位移平台固定安装在所述垂直滑块，所述端面外观检测摄像头和所述光源安装在所述横向手动位移平台上；所述底座的侧面及所述横向手动位移平台上设有刻度，以便于精确调整所述端面外观检测摄像头和所述光源的位置。

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