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申请/专利权人：泉州市水务水表检验有限公司

摘要：本发明涉及水表检测技术领域，尤其涉及一种水表检测视觉装置，包括支撑架、输入传送带、移动装置、用于对移动装置输入水表对接的装夹台、用于把装夹台移动到支撑架开孔位置的三轴移动平台、摄像装置以及输出传送带，其中通过输入传送带将水表输入，水表再通过移动装置输入到支撑架中部，完成后装夹台将支撑架上各个水表相连通，将装夹台与外部检测平台通过管道相连通，摄像装置对装夹台装夹的各个水表表盘进行监控检测，仅需把水表放置在支撑座上，可实现对水表流水线式的检测并自动输出，解决了现有水表通常由人工手动将水表与安装组件安装并分离拆出，导致检测效率低的技术问题。

主权项：1.一种水表检测视觉装置，其特征在于，包括支撑架（1）、设于支撑架（1）上且用于对水表（x）输入的输入传送带（2）、设于支撑架（1）中部的开孔（3）、用于对输入传送带（2）输入水表（x）间隔移动的移动装置（4）、用于对移动装置（4）输入水表（x）对接的装夹台（5）、用于把装夹台（5）移动到支撑架（1）开孔（3）位置的三轴移动平台（6）、用于对水表（x）检测的摄像装置（7）以及用于将移动装置（4）输出水表（x）传输的输出传送带（8），所述支撑架（1）上具有水表（x），所述支撑架（1）上设有用于检测水表（x）输入的电子计数器（9）；所述输入传送带（2）位于支撑架（1）一侧，所述输出传送带（8）位于支撑架（1）另一侧，所述输入传送带（2）和输出传送带（8）结构相同，所述输入传送带（2）和输出传送带（8）位于开孔（3）的前后两侧间隔设置；所述移动装置（4）位于支撑架（1）开孔（3）下方，所述移动装置（4）设于支撑架（1）上，所述装夹台（5）和三轴移动平台（6）与移动装置（4）间隔设置，所述摄像装置（7）设于支撑架（1）开孔（3）上方；所述支撑架（1）上位于输入传送带（2）上方设有用于对经过水表（x）顶端面检测的第一检测摄像头（28），所述输入传送带（2）上方设有用于对输入传送带（2）经过水表（x）进行夹持旋转的夹持旋转平台（29），所述支撑架（1）上设有用于对夹持旋转平台（29）上下前后移动的双轴驱动装置（30），所述支撑架（1）位于夹持旋转平台（29）处设有用于夹持水表（x）外侧面检测的第二检测摄像头（31），所述第一检测摄像头（28）与支撑架（1）相连接；所述水表（x）底部安装有支撑座（10），所述支撑座（10）上设有用于贴合水表（x）头尾两端的支撑部（10a）、设于支撑座（10）中部的圆孔（10b）以及卡槽（10c），所述支撑部（10a）与支撑座（10）一体成型，所述水表（x）底部设有用于插入卡槽（10c）内的插柱（x1）；所述夹持旋转平台（29）包括与双轴驱动装置（30）相连接的连接板（291）、可转动地设于连接板（291）上的活接头（292）、可转动地设于连接板（291）底端且与活接头（292）相连接的安装架（293）、可转动地设于安装架（293）底部的夹爪（294）、用于驱动夹爪（294）张开闭合的爪驱动装置（295）以及设于各夹爪（294）上的吸盘（296），所述连接板（291）远离活接头（292）一端设有用于驱动活接头（292）旋转的旋转驱动装置（297）；所述安装架（293）与连接板（291）可转动连接，所述爪驱动装置（295）包括与活接头（292）相连通的缸体（29a）、设于缸体（29a）内置输出轴上的驱动杆（29b）、与驱动杆（29b）贴合的转块（29c）、设于转块（29c）远离驱动杆（29b）一端面的平面（29d），所述缸体（29a）设于安装架（293）内，所述转块（29c）可转动地设于安装架（293）底部。

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