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申请/专利权人：珠海富士智能股份有限公司

摘要：本发明实施例提供了电视机配件自动化包装的方法、包装设备及存储介质，包装设备包括，控制包装纸移动模块拉动第一热封后的包装纸移动单位距离；识别定位模块识别到第一卷装包装纸上的材料标识，停止包装纸移动模块；控制第一热封模块对第一卷装包装纸和第二卷装包装纸进行第二热封处理，以形成第一包装袋，控制开袋口模块将第一包装袋的第一袋口打开；控制第一传输模块推动电视机配件从第一袋口移动至第一包装袋的内部；控制第二热封模块对第一包装袋进行第三热封处理，以使第一包装袋密封电视机配件。能够自动化完成电视机配件的包装，相对于传统的人工包装处理，包装精度和包装效率高，可广泛应用于包装技术领域。

主权项：1.电视机配件自动化包装的方法，其特征在于，应用于包装设备，所述包装设备包括包装平台、识别定位模块、包装纸移动模块、第一识别装置、第一热封模块、第一传输模块、开袋口模块、第二传输模块、第二热封模块、标签贴纸模块和用于放卷包装纸的放卷模块，所述识别定位模块、所述包装纸移动模块、所述第一热封模块、所述第一传输模块、所述开袋口模块、所述第二传输模块、所述标签贴纸模块和所述第二热封模块均设置在所述包装平台上，所述放卷模块设置在所述包装平台下，所述包装纸包括设置有材料标识的第一卷装包装纸和第二卷装包装纸，两个所述材料标识之间的距离为单位距离，所述第一热封模块和所述标签贴纸模块相隔一个所述单位距离，所述第一传输模块包括位姿调整装置和移动装置，所述方法包括：控制所述包装纸移动模块拉动第一热封后的包装纸移动所述单位距离，以使所述包装纸向第一方向进行移动，同时所述放卷模块进行同步放卷，所述第一方向为所述识别定位模块向所述包装纸移动模块的方向；在移动的过程中，当所述识别定位模块识别到所述第一卷装包装纸上的材料标识，停止所述包装纸移动模块；控制所述标签贴纸模块进行贴标签处理，将所述材料标识在所述第一卷装包装纸的预设位置，以使所述材料标识与前一个所述材料标识在所述第一方向上重合，且所述材料标识与前一个所述材料标识间隔一个所述单位距离；控制所述第一热封模块在前一个所述材料标识处对所述第一卷装包装纸和所述第二卷装包装纸进行第二热封处理，以形成第一包装袋，通过所述包装纸移动模块将所述第一包装袋移动至第一位置，控制所述开袋口模块将所述第一包装袋的第一袋口打开，所述第二热封处理和所述贴标签处理同步进行;控制所述第二传输模块将所述电视机配件传输至所述开袋口模块的侧面，在所述电视机配件向所述第一袋口方向的投影位于所述第一袋口所覆盖的范围的情况下，控制所述第一传输模块推动所述电视机配件从所述第一袋口移动至所述第一包装袋的内部，具体包括：通过所述第一识别装置识别所述电视机配件的第一位姿信息；在所述第一位姿信息表征所述电视机配件向所述第一袋口方向的投影存在至少部分投影区域在所述第一袋口所覆盖的范围外的情况下，根据所述第一位姿信息控制所述位姿调整装置调整所述电视机配件的位姿，以使所述电视机配件向所述第一袋口方向的投影位于所述第一袋口所覆盖的范围中；通过所述移动装置将所述电视机配件从所述第一袋口移动至所述第一包装袋的内部，在所述电视机配件进入所述第一袋口前，所述电视机配件的位姿保持不变；所述第一传输模块、所述开袋口模块和所述第二传输模块互相协调控制；将所述第一包装袋移动至第二位置，控制所述第二热封模块对所述第一包装袋进行第三热封处理，以使所述第一包装袋密封所述电视机配件。

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