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申请/专利权人：江苏福拉特自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种Micro‑LED拼接面磨边倒角多角度检测用工业相机自适应聚焦装置及方法，载台滑动设于机架上，并用于输送拼接面上下边缘均倒角的玻璃基板；检测相机设有五个，每个检测相机分别通过一个直线执行机构驱动，第一检测相机与第二检测相机正对拍摄玻璃基板的上侧倒角面与下侧倒角面，第三检测相机与第四检查相机分别正对拍摄玻璃基板的显示面和背面，第五检测相机正对拍摄玻璃基板的拼接面；两个激光测距传感器分别测量其与玻璃基板拼接面以及显示面之间的距离。通过激光测距+直线模组补偿手段或方案，达到了各个方向在检测过程中实现自动对焦，实现拍照过程中取相清晰的效果。

主权项：1.一种Micro-LED拼接面磨边倒角多角度检测用工业相机自适应聚焦方法，其特征在于：包括自适应聚焦装置，所述装置包括机架（4）；载台（3），所述载台（3）滑动设于机架（4）上，并用于输送拼接面上下边缘均倒角的玻璃基板；检测相机，所述检测相机设有五个，对应为第一检测相机（11）、第二检测相机（12）、第三检测相机（13）、第四检测相机（14）和第五检测相机（15），每个检测相机分别通过一个直线执行机构驱动，第一检测相机（11）与第二检测相机（12）正对拍摄玻璃基板的上侧倒角面与下侧倒角面，第三检测相机（13）与第四检测相机（14）分别正对拍摄玻璃基板的显示面和背面，第五检测相机（15）正对拍摄玻璃基板的拼接面；激光测距传感器，所述激光测距传感器设有两个，包括水平激光测距传感器（21）和竖直激光测距传感器（22），两个激光测距传感器分别测量其与玻璃基板拼接面以及显示面之间的距离；所述方法包括：1）检测相机标准焦距建立；取一被检测玻璃基板作为标准样，将其放置在送载台上并进行对位，使其拼接面与载台的传送方向平行，五个检测相机对应拍摄标准样的显示面、背面、拼接面、拼接面的上侧倒角面和下侧倒角面，调整检测相机的位置，获取每个检测相机的最佳焦距并存储至PC；2）产品检测；被检测玻璃基板搬运至载台对位后，载台带动被检测玻璃基板直线位移，在移动过程中，水平激光测距传感器（21）首先检测与被检测玻璃基板拼接面之间的距离，将该测得距离和第一检测相机（11）、第二检测相机（12）以及第五检测相机（15）的最佳焦距的偏差传递给PC，由PC驱动该三个检测相机的直线执行机构完成距离的补偿；竖直激光测距传感器（22）检测与被检测玻璃基板显示面之间的距离，将该测得距离和与剩余两个检测相机的最佳焦距的偏差传递给PC，由PC驱动该两个检测相机的直线执行机构完成距离的补偿；在最佳焦距时，通过两个激光测距传感器测得距离标准样的拼接面与显示面的距离为d0，五个检测相机距离标准样对应面的距离为P；测量竖直激光测距传感器（22）与第三检测相机（13）之间距离为D；距离补偿的过程为：被检测玻璃基板以速度V朝着检测相机的方向运动，两个激光测距传感器均按取样周期t进行测距；每个取样周期内，两激光测距传感器作用于被检测玻璃基板的测量点为采样点，采样点距离对应激光测距传感器的距离为d1，被检测玻璃基板在移动过程中，激光测距传感器每测量一次，将每次测量的d1依次加入到数据队列中，队列的容量大于DV*t；处于显示面上的采样点K移动至第三检测相机（13）处的时间为T=DV，此时要调节第三检测相机所对应直线执行机构需要调整的量为（d1-d0）,调整后的第三检测相机（13）到被检测玻璃基板显示面的距离为P+（d1-d0）,第三检测相机所对应直线执行机构需要调整的时间为2t，该直线执行机构提前2t开始补偿；该采样点检测后，该次测量的d1从数据队列中弹出。

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