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申请/专利权人:泸州长江机械有限公司
摘要:本发明公开了一种电机轴损伤检测方法,属于电机轴损伤检测技术领域,本发明采集电机轴的振动信号,然后对振动信号进行分段,并对每段信号构建汉克尔矩阵,对汉克尔矩阵进行奇异值分解,构建奇异值向量,根据奇异值向量与奇异值标准向量的差异系数,构建差异系数向量,体现每段信号存在的微小变化和潜在损伤特征,本发明对汉克尔矩阵中每行进行傅里叶变换,提取出各频谱特征值,并将各频谱特征值分成主特征序列和非主特征序列,应用双通道增强补偿模型结合主特征序列和非主特征序列以及差异系数向量的补偿,精确预测电机轴的损伤程度。
主权项:1.一种电机轴损伤检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、采集电机轴的振动信号,将振动信号进行分段,对每段信号构建汉克尔矩阵;S2、对每个汉克尔矩阵进行奇异值分解,构建奇异值向量,其中,奇异值向量由一个汉克尔矩阵对应的各奇异值构成;S3、计算每个奇异值向量与奇异值标准向量的差异系数,构建差异系数向量;S4、对汉克尔矩阵中每行进行傅里叶变换,提取频谱特征值,并分离出主特征序列和非主特征序列;S5、根据主特征序列和非主特征序列,基于差异系数向量的补偿,采用双通道增强补偿模型预测电机轴损伤程度;所述S5中双通道增强补偿模型包括:主特征处理通道、非主特征处理通道、Concat层、全连接层和补偿层;所述主特征处理通道的输入端用于输入主特征序列;所述非主特征处理通道的输入端用于输入非主特征序列;所述Concat层的输入端分别与主特征处理通道的输出端和非主特征处理通道的输出端连接,其输出端与全连接层的输入端连接;所述补偿层的输入端与全连接层的输出端连接,其输出端作为双通道增强补偿模型的输出端;所述补偿层的表达式为: ,其中,y为电机轴损伤程度,y0为全连接层输出的初始损伤程度,e为自然常数,εn为差异系数向量中第n个差异系数,ωn为εn的权重,N为差异系数向量中差异系数的数量,n为正整数。
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