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申请/专利权人：小米汽车科技有限公司

摘要：本公开涉及一种轴电损伤的处理方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的电驱动系统对应轴承的载荷数据，根据载荷数据，确定轴承的轴电流信息以及轴承在电腐蚀失效前的最长工作时长，根据轴电流信息和最长工作时长，确定轴承在电腐蚀失效前的最大损伤值，基于载荷数据的持续时长数据和轴电流信息，确定轴承的累计损伤值，在累计损伤值大于损伤保护限值的情况下，降低电驱动系统的驱动参数，其中，损伤保护限值小于最大损伤值。从而根据电驱动系统的载荷对轴承的轴电损伤进行实时统计，当累计损伤值大于损伤保护限值时，降低电驱动系统的驱动参数达到减缓轴电损伤的效果。在避免轴承电损伤失效的前提下，降低了轴电防护的成本。

主权项：1.一种轴电损伤的处理方法，其特征在于，应用于车辆，包括：获取所述车辆的电驱动系统对应轴承的载荷数据，所述载荷数据用于指示所述车辆当前承受的载荷，所述载荷数据至少包括：电机扭矩数据和电机转速数据；根据所述载荷数据，确定所述轴承的轴电流信息以及所述轴承在电腐蚀失效前的最长工作时长；所述根据所述载荷数据，确定所述轴承的轴电流信息，包括：基于预设工况对照表，确定所述电机扭矩数据和所述电机转速数据对应的所述轴电流信息，所述工况对照表中包括多个电机扭矩数据、多个电机转速数据和多个轴电流信息之间的映射关系；所述方法还包括：通过轴电流测试线束获取所述轴承的轴承外圈和轴承壳体之间的轴电流信息；确定所述多个电机扭矩数据和所述多个电机转速数据下，所述轴承对应的所述多个轴电流信息；基于所述多个电机扭矩数据、所述多个电机转速数据和所述多个轴电流信息之间的对应关系，生成所述预设工况对照表；获取所述车辆中所述轴承的滚动体与滚道之间的赫兹接触面积；根据所述赫兹接触面积和所述轴电流信息，确定所述轴承的轴电流密度；根据所述电驱动系统的功率模块开关速度，确定所述轴承的轴电脉冲频率；根据所述轴电流密度、所述轴电脉冲频率和所述最长工作时长，确定最大损伤值；基于所述载荷数据的持续时长数据和所述轴电流信息，确定所述轴承的累计损伤值；在所述累计损伤值大于损伤保护限值的情况下，降低所述电驱动系统的驱动参数，其中，所述损伤保护限值小于所述最大损伤值，所述驱动参数包括：所述电驱动系统对应功率模块的开关频率、所述电驱动系统对应开关管工作时长、所述功率模块的载波频率和所述电驱动系统的请求载荷参数中的一个或多个。

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