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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种汽车方向盘转角控制方法、装置、存储介质及设备。其中，该方法包括：获取当前时刻方向盘的第一转角信号，以及获取上一时刻上述方向盘的第二转角信号；基于上述第一转角信号和上述第二转角信号，确定转角差值；将上述转角差值与多个预设阈值进行比对处理，确定比对结果；基于上述比对结果确定上述方向盘的转角结果。本发明解决了现有的转角信号处理方法滤波过程中存在遗漏的技术问题。
主权项：1.一种汽车方向盘转角控制方法，其特征在于，包括：获取当前时刻方向盘的第一转角信号，以及获取上一时刻所述方向盘的第二转角信号；基于所述第一转角信号和所述第二转角信号，确定转角差值；将所述转角差值与多个预设阈值进行比对处理，确定比例系数；将所述转角差值与所述比例系数做乘积，得到乘积结果；基于将所述乘积结果与上一时刻转角值求和，确定计算结果；基于所述计算结果确定所述方向盘的转角结果；其中，所述将所述转角差值与多个预设阈值进行比对处理,确定比例系数，包括：判断所述转角差值是否大于第一预设阈值；若所述转角差值大于所述第一预设阈值，则确定所述比例系数为第一预设比例系数，其中，所述比例系数用于调整方向盘转角；若所述转角差值小于所述第一预设阈值，则判断所述转角差值是否大于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；若所述转角差值大于所述第二预设阈值，则确定所述比例系数为第二预设比例系数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 汽车方向盘转角控制方法、装置、存储介质及设备
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