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申请/专利权人：齐鲁云商数字科技股份有限公司

摘要：本发明涉及矿山运输管理技术领域，尤其为一种矿山运输管理系统及管理方法，包括如下步骤：获取矿山开采信息及交通工具各项数据信息；根据各项数据信息对矿山运输任务进行划分；根据划分的运输任务分配交通工具进行运输；将运输任务发送至交通工具，交通工具确认分配则任务分配成功；交通工具取消分配则重新分配下一辆，直至交通工具确认分配；继续分配下一个任务直至任务被完全分配。本发明对矿山开采任务进行符合实际要求的划分与分配，通过定位模块对车辆的位置信息进行实时跟踪，并通过无线传输模块的返回值确认任务分配状态，对交通工具进行循环遍历分配运输任务，降低了运输成本，提高了矿山运输管理效率。

主权项：1.一种矿山运输管理方法，其特征在于：包括如下步骤：S1.1：获取矿山开采信息及交通工具各项数据信息；S1.2：根据各项数据信息对矿山运输任务进行划分；S1.3：根据划分的运输任务分配交通工具进行运输；S1.4：将运输任务发送至交通工具，交通工具确认分配则任务分配成功；交通工具取消分配则重新分配下一辆，直至交通工具确认分配；S1.5：继续分配下一个任务直至任务被完全分配；所述S1.2中划分矿山运输任务步骤如下：根据矿山开采区域的每日开采总量T，划分P个任务区域、Q交通工具，设交通运输工具的决策变量为aij，得到： 其中，i为选取的交通运输工具类型，j为限定特定交通工具执行的任务，其中，j∈M，M为矿山任务类型总量；以任务完成时间最小化和各交通工具执行任务的平均时间最小化为目标构建目标函数： 其中，Fx为分配的第x个任务，其中，x∈[1，y]，α、β为任务权重系数，tij0为交通工具i完成任务j需要的时间，对于tij0：tij0＝tij1+tij2+tij3；其中，tij1为离开矿山运输至目标地点的时间，tij2为装运等待时间，tij3为离开目标地点返回矿山的时间；tnstart≥tend；其中，tnstart为下次任务开始时间，tend为本次任务结束时间； 其中，所有任务量之和大于矿山每日开采量；所述目标函数的惩罚函数如下： 其中，t0为由系统统一设定的单个任务完成限制时间，q为惩罚常数；当运输人员运输一个任务没有超出系统限定时间，则认定为任务完成；当运输人员超出系统限定时间，则认定为任务未完成，根据惩罚函数进行惩罚并记录，异常原因说明通过人工管理进行；当返回运输场地后，向系统及运输人员提示，运输人员通过按钮回应是否继续下一个运输任务。

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