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申请/专利权人：淄博纽氏达特行星减速机有限公司

摘要：本发明公开了涉及减速机制造技术领域的一种减速机用外壳装夹工装，所述装夹工装包括主体架：包括设于主体架上的安装板；抓取机构包括安装于安装板上的若干负压吸盘，还包括安装于安装板上的两个仿形板，每个仿形板均与顶盖的表面相接触，安装板上安装有若干卡位块，每个卡位块的表面均转动连接有两个滚动球；通过卡位块上弧形的结构，使得在顶盖与底座配合时，底座通过挤压卡位块的弧形部分将卡位块再次推至导向机构的内部，同时滚动球顺着顶盖的表面进行滚动，避免对顶盖的表面造成划伤，此时顶盖与底座的孔位精准配合，且在后续装置脱离顶盖时，由于卡位块穿过不间断的固定孔，不会干涉装置的向上运动，从而达到自动精准定位的目的。

主权项：1.一种减速机用外壳装夹工装，其特征在于，所述装夹工装包括：主体架（1）：包括设于主体架（1）上的安装板（101）；抓取机构（2）：包括安装于安装板（101）上的若干负压吸盘（201），还包括安装于安装板（101）上的两个仿形板（202），每个仿形板（202）均与顶盖（203）的表面相接触，安装板（101）上安装有若干卡位块（204），每个卡位块（204）的表面均转动连接有两个滚动球（205），每个卡位块（204）的表面均固定安装有两个压缩弹簧（206），仿形板（202）设置为硬性橡胶材料制成，仿形板（202）上开设有若干与负压吸盘（201）相对应的圆孔；压紧机构（3）：用于驱动仿形板（202）对顶盖（203）夹紧；负压机构（4）：用于在负压吸盘（201）中产生负压对顶盖（203）的表面进行吸紧；导向机构（6）：用于带动卡位块（204）对顶盖（203）进行支撑；所述压紧机构（3）包括固定安装在仿形板（202）表面的若干连接杆（301），每个连接杆（301）远离仿形板（202）的一端均固定安装在联动板（302）上，联动板（302）的表面固定安装有若干拉伸弹簧（303），每个拉伸弹簧（303）远离联动板（302）的一端均固定安装在丝杆滑动板（304）的表面，连接杆（301）贯穿于丝杆滑动板（304）且与丝杆滑动板（304）的内壁滑动连接，丝杆滑动板（304）与转动丝杆（305）形成螺旋副传动，且同一个转动丝杆（305）上与两个丝杆滑动板（304）相配合的螺纹相反，转动丝杆（305）贯穿于安装板（101）且与安装板（101）转动连接，转动丝杆（305）的表面与转动电机（306）的输出端固定相连，转动电机（306）固定安装在安装板（101）的表面；所述负压机构（4）包括固定安装在负压吸盘（201）表面的推力滑块（401），推力滑块（401）的表面转动连接有两个摆动杆（402），每个摆动杆（402）远离推力滑块（401）的一端与滑动活塞（403）的表面转动连接，滑动活塞（403）与丝杆滑动板（304）表面滑动连接，滑动活塞（403）与固定气缸（404）的内壁滑动连接，固定气缸（404）固定安装在丝杆滑动板（304）的表面，固定气缸（404）的表面固定安装有固定软管（405），固定软管（405）贯穿于丝杆滑动板（304）且与丝杆滑动板（304）的内壁相接触，固定软管（405）远离固定气缸（404）的一端与负压吸盘（201）的内壁相连，且固定气缸（404）、固定软管（405）和负压吸盘（201）的内部相连通，推力滑块（401）通过挤压弹簧（406）与丝杆滑动板（304）的表面相连。

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