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申请/专利权人：江苏博兰杰石英科技有限公司

摘要：本发明涉及应用于石英管加工清洗领域的一种石英管生产用清洗设备，本石英管清洗装置在清洗管体前，需借助外清洗件在机械爪的牵引下实现收紧处理，进而贴合在石英管管体的外壁上，之后启动电动伸缩杆，使得海绵套经压缩形成紧密褶皱，紧密贴合在石英管管体的内壁，形成高效的刮洗面，随后伺服电机驱动齿轮旋转，使一号动齿条和二号动齿条背向移动，带动刮洗面上移的同时，带动外清洗件沿石英管管体的外壁下滑清洗，实现石英管管体内外壁的同步清洗，提升清洗效率，还能够借助刮洗操作提高清洗质量，此外配合半圆刮板和微型马达的使用，能够在石英管管体底部带半球部时，进行补充刮洗处理，以此确保石英管管体的全面清洁。

主权项：1.一种石英管生产用清洗设备，包括有承接板（5）上方的石英管管体（001），其特征在于：所述承接板（5）的一侧安装有多个通过多轴机械臂安装的机械爪（6），所述石英管管体（001）的上方布置有电动伸缩杆（1），所述电动伸缩杆（1）的输出端连接有两个一号支杆（2），所述一号支杆（2）的底部布置有多个等距布置的斜杆，所述承接板（5）的后方布置有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端连接有齿轮（10），且齿轮（10）的两侧分别啮合连接有一号动齿条（8）和二号动齿条（9），所述一号动齿条（8）的表面连接有三号支杆（11），所述三号支杆（11）的底部通过电伸杆连接有多个位于两个一号支杆（2）中间的插杆（12），所述插杆（12）的表面滑动套接有挤压盘（121），且挤压盘（121）的顶部与斜杆的尾端连接，所述插杆（12）的外表面滑动套接有弹性圈（122），所述弹性圈（122）的外表面连接有海绵套（123），所述弹性圈（122）的底部与插杆（12）的表面固定连接；所述二号动齿条（9）的底部连接有二号支杆（3），所述二号支杆（3）的表面通过C型杆连接有位于石英管管体（001）外侧的外清洗件（4），所述外清洗件（4）包括有一端与C型杆底端固定连接且表面涂覆电磁屏蔽层的发条弹簧片（41），所述发条弹簧片（41）靠近石英管管体（001）的一侧表面连接有软带磁吸层（42），所述发条弹簧片（41）的另一侧表面安装有与软带磁吸层（42）相互吸引的软带电磁层（43），所述软带电磁层（43）和软带磁吸层（42）的外侧均连接有海绵层（44）；还包括有清洗辅助系统，所述清洗辅助系统包括安装在承接板（5）内的处理器，所述处理器上连接有清洗管理模块、传感检测模块和运动控制模块，其中清洗管理模块包括有安装在机械爪（6）表面的图像采集器，用于识别石英管管体（001）的底部是否带有半球部，并将该识别结果输送至运动控制模块，所述传感检测模块包括压力感应器，用于检测外清洗件（4）拉伸挤压时与石英管管体（001）外壁的挤压程度，用于判断是否紧贴在石英管管体（001）的外壁表面，所述运动控制模块与电动伸缩杆（1）和伺服电机（7）信号连接，用于控制电动伸缩杆（1）的运动状态；所述运动控制模块还包括有布置在承接板（5）另一侧的相机和测量器，所述相机用于拍摄海绵套（123）在石英管管体（001）内挤压变形时的变形程度，反馈至运动控制模块，用于调整电动伸缩杆（1）的伸缩长度，其中测量器用于检测石英管管体（001）的高度，用于调整伺服电机（7）的转动圈数；所述插杆（12）的内底壁安装有微型马达，所述插杆（12）的表面安装有转轴杆，且转轴杆位于弹性圈（122）的下方，所述转轴杆的尾端通过十字块插接有包覆有硅胶层的半圆刮板（13），且半圆刮板（13）的直径与石英管管体（001）的内径相同；所述半圆刮板（13）的内部设有缺口，所述缺口的截面尺寸大于插杆（12）的半径；所述微型马达与运动控制模块信号连接，且初始状态下半圆刮板（13）通过伺服马达保持水平放置状态。

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