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申请/专利权人：浦江县伊路维尼服装有限公司

摘要：本发明公开了一种服装无人化生产系统及生产线，属于服装制造技术领域。一种服装无人化生产系统及生产线，包括服装无人化生产系统、裁剪机构、吊挂输送装置、若干清理装置、若干缝纫装置、服装包装设备、若干机械臂和若干摄像装置；服装无人化生产系统用于分别调度裁剪机构、吊挂输送装置、清理装置、缝纫装置、服装包装设备、机械臂和摄像装置参与服装生产作业；裁剪机构用于布料的裁剪作业；吊挂输送装置用于运送裁剪完成后的服装部件以及缝制完成后的半成品或者成品服装；清理装置用于对服装部件或者服装成品进行除静电、除尘；缝纫装置用于对服装部件的缝合作业；服装包装设备用于对服装进行折叠并包装。

主权项：1.一种服装无人化生产线，其特征在于：包括服装无人化生产系统、裁剪机构（1）、吊挂输送装置、若干清理装置、若干缝纫装置、服装包装设备、若干机械臂和若干摄像装置；服装无人化生产系统用于分别调度裁剪机构（1）、吊挂输送装置、清理装置、缝纫装置、服装包装设备、机械臂和摄像装置参与服装生产作业；裁剪机构（1）用于布料的裁剪作业；吊挂输送装置用于运送裁剪完成后的服装部件以及缝制完成后的半成品或者成品服装；清理装置用于对服装部件或者服装成品进行除静电、除尘；缝纫装置用于对服装部件的缝合作业；服装包装设备用于对服装进行折叠并包装；裁剪机构（1）包括布架（11）、动力组件（12）、裁剪座（13）、剪裁组件（14）、切割组件（15）、第一辅助固定组件（16）、第二辅助固定组件（17）和布料铺设组件（18）；布架（11）用于架设一卷及以上的布卷；动力组件（12）用于驱动布卷运行；裁剪座（13）用于承载布料，进行裁剪；剪裁组件（14）用于对布料进行裁剪作业；切割组件（15）用于将布料切割成块；第一辅助固定组件（16）和第二辅助固定组件（17）用于辅助布料平铺于裁剪座（13）顶部；布料铺设组件（18）用于将布料铺设在裁剪座（13）顶部的目标位置；服装无人化生产系统包括中央处理器、控制器和数据采集终端，中央处理器通过数据采集终端获取生产信息，中央处理器通过控制器发出对应的指令；中央处理器包括订单信息获取模块、布料供应剪裁模块、吊挂输送模块、清理模块、转移调度模块、扫描检测模块、折叠包装模块和终止模块；订单信息获取模块，用于获取服装生产订单信息，读取所需订单信息中服装各个部件的尺寸以及布料信息，读取生产工艺数据；布料供应剪裁模块，用于发出裁剪指令，根据订单信息获取模块中得到的服装部件信息以及生产工艺数据，提供对应的布料，然后对相应的布料进行裁剪作业，将裁剪完成后的服装部件安置于对应设置的吊挂输送装置上；清理模块，用于发出清理指令，分别对裁剪完成后通过吊挂输送装置运送的布料和缝制完成后通过吊挂输送装置运送的成品进行对应的除静电、除尘作业；转移调度模块，用于发出转移调度指令，以调用机械臂将当前生产工序所需的服装部件利用吊挂输送装置转移至当前生产工序所需的服装生产设备上的生产起始工位上；扫描检测模块，用于发出检测指令，对吊挂输送装置上悬挂的服装进行图像识别，获取当前目前的各个部件信息与订单信息进行比对，符合订单要求的则判定合格；折叠包装模块，用于发出包装指令，折叠包装模块包括服装包装设备，通过服装包装设备对服装进行折叠并包装；终止模块，用于获取当前生产工序所需的服装部件的第二状态信息，并以此判断是否满足当前生产工序的任务终止条件，若满足，则发出终止指令，以停止当前生产工序所需的服装生产设备，同时停止机械臂；布料铺设组件（18）包括若干夹持组件、两个第一导轨（181）和两个第一辅助轨（182）；第一导轨（181）分别固定设置于裁剪座（13）顶部的两侧；夹持组件通过第一滑块滑动设置于对应的第一导轨（181）顶部；第一辅助轨（182）与第一导轨（181）平行设置，夹持组件滑动设置于第一辅助轨（182）顶部，第一辅助轨（182）用于辅助夹持组件更加平稳地在第一导轨（181）上运行；夹持组件包括底板（185）、第二导轨（183）、第二辅助轨（184）、第一固定座（186）、固定板（187）和夹板（188）；底板（185）通过第一滑块滑动设置于第一导轨（181）顶部；第二导轨（183）和第二辅助轨（184）并排固定设置于底板（185）顶部，第二导轨（183）和第二辅助轨（184）平行设置；第一固定座（186）通过第二滑块滑动设置于第二导轨（183）顶部；第一固定座（186）滑动设置于第二辅助轨（184）顶部；第一导轨（181）和第二导轨（183）垂直设置；第一固定座（186）设置有内腔，内腔内固定设置有固定壳（1811）；固定壳（1811）的左右两侧与第一固定座（186）两侧的内侧壁固定连接；固定壳（1811）的后侧与第一固定座（186）设置的固定壁（18111）抵接；固定壁（18111）与固定壳（1811）抵接的一侧贯穿开设有第一轨道槽（18112）；固定壳（1811）内部安装设置有第五电机，第五电机的输出端贯穿第一轨道槽（18112）与固定板（187）固定连接，固定板（187）设置于固定壁（18111）远离固定壳（1811）的一侧，第五电机驱动固定板（187）进行往复的旋转运行；第五电机的顶部设置有第一气缸，第一气缸的输出端与第五电机安装连接，第一气缸驱动第五电机带动固定板（187）在竖直方向上进行往复运动；固定板（187）远离固定壁（18111）的一侧固定设置有套座（1810）；套座（1810）远离固定板（187）的一侧固定设置有基座（189），基座（189）远离套座（1810）的一侧开设有第二轨道槽；夹板（188）包括第一夹板（1881）和第二夹板（1882）；第二夹板（1882）固定嵌设于第二轨道槽的下端部，第一夹板（1881）滑动设置于第二夹板（1882）上方的第二轨道槽内；第一夹板（1881）和第二夹板（1882）相对的一侧均呈扁平设置；第一夹板（1881）和第二夹板（1882）相互配合夹持布料；基座（189）内部固定设置有第六电机，第六电机的输出端与第一夹板（1881）滑动设置于第二轨道槽内的一端安装连接，以驱动第一夹板（1881）沿着第二轨道槽在竖直方向上进行往复运动。

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