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申请/专利权人:中国计量大学
摘要:本发明提供了一种提高量热仪等温控制收敛速度的方法、系统、设备及介质。本发明首先建立线性离散时间下的反应量热系统模型,设置离散时间下的反应量热系统模型的输入、输出和待估计参数;然后实时采集所述模型的输入和输出,在线辨识所述模型的待估计参数;接着预测反应量热系统散热功率,将散热功率实时更新到前馈PID控温算法的前馈补偿项;最后进行所述实时更新控温算法前馈补偿项的同时,检查加热制冷系统的控制状态,根据控制状态平稳切换PID控制器。本发明在大幅等温控制工况下的收敛速度得到提高,降低了由于反应系统与环境的热交换和样品属性变化对反应过程的不利影响。
主权项:1.提高量热仪等温控制收敛速度的方法,其特征在于该方法包括以下步骤:步骤1:建立线性离散时间下的反应量热系统模型,设置离散时间下的反应量热系统模型的输入、输出和待估计参数;步骤2:控制过程中实时采集所述模型的输入和输出,从而在线辨识所述模型的待估计参数;步骤3:根据所述模型的待估计参数预测反应量热系统散热功率,将散热功率实时更新到前馈PID控温算法的前馈补偿项;步骤4:进行所述实时更新控温算法前馈补偿项的同时,检查加热制冷系统的控制状态,根据控制状态平稳切换PID控制器;其中步骤1具体是:步骤1-1:建立连续时间下的反应量热系统热平衡方程;步骤1-2:对所述反应量热系统热平衡方程进行双线性变换,得到离散时间下的反应量热系统模型;步骤1-3:得到反应量热系统模型后,设置模型输入、输出和待估计参数;所述反应量热系统热平衡方程一侧为热累积项,另一侧是导热流体到反应釜内样品的热流和反应釜内样品散失到环境的热量总和。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国计量大学 提高量热仪等温控制收敛速度的方法、系统、设备及介质
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