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一种弹丸速度、加速度及轨迹坐标函数测量方法及系统 

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申请/专利权人:西安工业大学

摘要:本发明公开了一种弹丸速度、加速度及轨迹坐标函数测量方法及系统,应用于弹丸测速以及弹着点坐标测量技术领域,包括:获取弹丸依次经过七个光幕的时间;根据第二、第四、第六光幕间的距离以及经过第二、第四、第六光幕的时间计算经过第二、第四、第六光幕的速度、加速度;根据经过第一、第二、第三光幕的时间,计算经过第二光幕的坐标;根据经过第三、第四、第五光幕的时间,计算经过第四光幕的坐标;根据经过第二光幕和第四光幕的坐标计算轨迹坐标函数。本发明通过反射镜代替光源及探测器,不仅降低了光源及探测器的要求,简化了安装组合及测量过程,且测得的弹丸加速度、弹丸轨迹坐标函数能够进一步满足军工科研乃至武器验收等场合的有效分析。

主权项:1.一种弹丸速度、加速度及轨迹坐标函数测量方法,其特征在于,包括:步骤1:获取弹丸依次经过第一光幕、第二光幕、第三光幕、第四光幕、第五光幕、第六光幕、第七光幕的时间;步骤2:根据所述第二光幕、第四光幕、第六光幕间的距离以及所述弹丸经过所述第二光幕、第四光幕、第六光幕的时间计算所述弹丸经过所述第二光幕、第四光幕、第六光幕的速度以及所述弹丸的加速度;步骤3:根据弹丸经过所述第一光幕、第二光幕、第三光幕的时间,计算所述弹丸经过所述第二光幕的坐标;根据弹丸经过所述第三光幕、第四光幕、第五光幕的时间,计算所述弹丸经过所述第四光幕的坐标;根据所述弹丸经过所述第二光幕的坐标和经过所述第四光幕的坐标计算所述弹丸的轨迹坐标函数;步骤2中,所述弹丸经过所述第二光幕、第四光幕、第六光幕的速度V2、V4、V6,分别为: 其中,tA为所述弹丸经过第四光幕与经过第二光幕的时间之差;tB为所述弹丸经过第六光幕与经过第四光幕的时间之差;d为所述第二光幕、第四光幕、第六光幕间的距离;步骤2中,所述弹丸的加速度为: 步骤3中,所述弹丸经过所述第二光幕的x坐标为:所述弹丸经过所述第二光幕的y坐标为:所述弹丸经过所述第四光幕的x坐标为:所述弹丸经过所述第四光幕的y坐标为:其中,tC为所述弹丸经过第二光幕与经过第一光幕的时间之差;tD为所述弹丸经过第三光幕与经过第一光幕的时间之差;tE为所述弹丸经过第四光幕与经过第三光幕的时间之差;tF为所述弹丸经过第五光幕与经过第三光幕的时间之差;a为所述第一光幕、第三光幕、第五光幕、第七光幕的宽度;b为所述第一光幕、第三光幕、第五光幕、第七光幕间的距离。

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