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申请/专利权人：北京易控智驾科技有限公司
摘要：本申请提供了一种轨迹规划方法及装置、存储介质及电子设备，涉及智慧矿山、自动驾驶、无人车领域。该轨迹规划方法包括：获取目标区域的障碍物信息、以及目标车辆的车辆相关信息，车辆相关信息包括车辆参数信息和参考轨迹信息；基于障碍物信息和车辆相关信息，确定目标车辆对应的可骑行障碍物；基于车辆相关信息，确定可骑行障碍物是否满足整车骑行条件；在可骑行障碍物不满足整车骑行条件的情况下，分别对目标车辆的前轮端和后轮端进行相对于可骑行障碍物的轨迹规划，其中，前轮端和后轮端是基于车辆参数信息对目标车辆进行划分得到的。本申请提高了车辆运行的稳定性，减少了对道路空间的依赖。
主权项：1.一种轨迹规划方法，其特征在于，包括：获取目标区域的障碍物信息、以及目标车辆的车辆相关信息，所述车辆相关信息包括车辆参数信息和参考轨迹信息；基于所述障碍物信息和所述车辆相关信息，确定所述目标车辆对应的可骑行障碍物；基于所述车辆相关信息，确定所述可骑行障碍物是否满足整车骑行条件；在所述可骑行障碍物不满足所述整车骑行条件的情况下，分别对所述目标车辆的前轮端和后轮端进行相对于所述可骑行障碍物的轨迹规划，其中，所述前轮端和所述后轮端是基于所述车辆参数信息对所述目标车辆进行划分得到的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京易控智驾科技有限公司 轨迹规划方法及装置、存储介质及电子设备
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