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申请/专利权人:重庆红江机械有限责任公司
摘要:本发明提供一种基于扭矩估计的内燃机传递函数辨识方法,其根据电控发动机的机械结构和电气结构特点,推导出对应的传递函数模型,在传递函数中引入二阶环节;然后根据传递函数模型确定需要辨识的系统参数,通过扭矩估计方法得到一个可行的逼近真实的优化解,将这个可行的优化解作为非线性最小二乘法的初始值进行迭代优化,最终得出最优解;将最优解代入传递函数中,计算出辨识和测量数据的误差。该方法不仅能够去掉人工估计初始值的步骤,还可以保证传递函数的辨识精度,有利于提高发动机开环精度和响应速度,避免闭环控制带来的参数兼容性和误差累积引起的不稳定性。
主权项:1.一种基于扭矩估计的内燃机传递函数辨识方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤1:根据内燃机电控系统的电气结构和机械结构,推导出对应的传递函数模型,在传递函数中引入一个或者多个双二阶环节;步骤2:针对目标机型的传递函数求解,将传递函数的参考模型的待定参数初始值均置为1,得到基础传递函数模型;步骤3:在目标机型上完成扭矩试验,测试不同工况下目标扭矩与标定扭矩的关系,确定实际扭矩与预测扭矩的比例系数,结合步骤2推导出的基础传递函数模型,修正传递函数参数,以此作为模型参数辨识的参考对象初始值;步骤4:根据步骤3的的结果,先通过扭矩估计得到一个逼近可行的优化解,再将该优化解作为非线性最小二乘法的初始值,进一步迭代优化得到最优解;步骤5:验证求得最优解,将最优解代入传递函数模型中,计算出辨识和测量数据的误差,以验证最终的辨识精度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆红江机械有限责任公司 基于扭矩估计的内燃机传递函数辨识方法
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