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申请/专利权人：中山数码模汽车技术有限公司
摘要：本发明涉及汽车零件加工传递模，包括标记组件和移料机械手，移料机械手包括六轴移动臂和夹爪组件；夹爪组件包括上夹臂、下夹臂、靠位板、驱动气缸和安装板；上夹臂和下夹臂，其一设置有主传动带，另一设置有从传动带；安装板与六轴移动臂连接，安装板上设置有滑轨组件、横移组件和控制主机；靠位板上设置有位移传感器和与光路开槽；安装板上设置有光发射管和光接收管；光发射管的出射端和光接收管的接收端的外部均固定设置有金属遮光套，金属遮光套的外表面固定连接有方形的滑动座；光路开槽的内壁设置有供两个滑动座滑动的滑动定位槽；不需要CCD视觉系统也能够进行快速且精准的工件定位，保障汽车零件进行传递时的精度。
主权项：1.一种汽车零件加工传递模，包括对工件的侧边进行吸光材料标记的标记组件和移料机械手，所述移料机械手包括六轴移动臂和由其带动移动的夹爪组件；所述夹爪组件包括上夹臂、下夹臂、靠位板、驱动气缸和安装板；所述上夹臂纵向滑动设置在所述靠位板上且由所述驱动气缸驱动滑动，所述下夹臂位于所述上夹臂的正下方且固定设置在所述靠位板上；所述上夹臂和所述下夹臂，其一设置有带动工件朝向所述靠位板移动的主传动带，另一设置有与所述主传动带配合夹持工件的从传动带；所述安装板与所述六轴移动臂连接，所述安装板上设置有横向滑动连接所述靠位板的滑轨组件、带动所述靠位板横向滑动的横移组件和控制主机；所述靠位板上设置有检测工件靠位是否到位的位移传感器和与工件上标记的横移运动轨迹正对的光路开槽，所述光路开槽的宽度与工件上标记的宽度相当；所述安装板上设置有相配合的光发射管和光接收管，所述光发射管发射的光线穿过所述光路开槽到达工件上，所述光接收管接收经由工件反射后的光线；所述光发射管的出射端和所述光接收管的接收端的外部均固定设置有金属遮光套，所述金属遮光套的外表面固定连接有方形的滑动座；所述光路开槽的内壁设置有供两个所述滑动座滑动的滑动定位槽；所述控制主机接收所述位移传感器和所述光接收管信号，并控制所述六轴移动臂、所述主传动带和所述横移组件运行；所述光发射管的出射光线和所述光接收管的接收光线之间夹角在60-150度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山数码模汽车技术有限公司 一种汽车零件加工传递模及传递定位方法
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