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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种加工位置的定位方法、加工方法及加工系统，属于零件加工领域。其中，所述加工位置的定位方法包括获取待加工工件的目标图像以及加工设备与所述待加工工件在第一方向上的目标距离，根据目标图像和目标距离确定加工位置。本申请实施例具有由于目标图像为二维图像，因此相较于3D相机的特征采集，目标图像的特征采集时长更短，有助于提高定位效率。同时，通过直接获取代加工工件在第一方向上的目标距离，并根据目标距离确定加工位置在第一方向上的值，降低了加工位置在第一方向上值的计算难度以及复杂度，从而有助于节约计算资源，提高定位效率，进而提高加工效率。
主权项：1.一种加工位置的定位方法，其特征在于，包括：获取待加工工件的目标图像以及加工设备与所述待加工工件在第一方向上的目标距离，其中，所述目标图像为二维图像，所述加工设备包括用于加工所述待加工工件的设备；根据所述目标图像确定所述待加工工件在预设的相机坐标系中的参照点以及所述参照点的第一位置，其中，所述相机坐标系为以所述目标图像的拍摄点为圆心的二维坐标系，所述相机坐标系包括x轴和y轴，所述第一方向垂直于所述x轴和y轴所处平面；根据所述第一位置以及所述相机坐标系与所述加工设备的设备坐标系之间的预设转换关系，确定所述参照点在所述设备坐标系中的第二位置，其中，所述设备坐标系为三维坐标系，包括所述第一方向、与所述x轴平行的第二方向和与所述y轴平行的第三方向；根据所述目标距离、所述第二位置、预设的加工设备起始点在所述设备坐标系中的起始点位置和所述拍摄点在所述设备坐标系中的拍摄位置确定所述待加工工件的加工位置，以使所述加工设备根据所述加工位置在所述第一方向、第二方向和或第三方向移动后对所述待加工工件进行加工。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 加工位置的定位方法、加工方法及加工系统
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