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申请/专利权人：芜湖凯硕智能科技有限公司

摘要：本实用新型涉及一种送料机器的工件位置摆正装置，包括第一竖向滑道、第二竖向滑道、第一横向滑道和第二横向滑道，所述第一竖向滑道、第二竖向滑道、第一横向滑道和第二横向滑动连接并连通形成“井字状”滑道；所述第一竖向滑道的上部设置有第一压紧柱，所述第一竖向滑道上还设置有第一推压块，所述第一推压块以滑动方式设置在第一竖向滑道上，所述第一竖向滑道下部设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆连接第一推压块，第一气缸带动第一推压块移动；综上所述，这种工件位置摆正装置不仅能够确保工件的准确夹持和定位，还具备了灵活调整、实时监测和自动化控制等优点，有助于提高生产线的加工效率和产品质量。

主权项：1.一种送料机器的工件位置摆正装置，包括第一竖向滑道（91）、第二竖向滑道（92）、第一横向滑道（93）和第二横向滑道（94），其特征在于：所述第一竖向滑道（91）、第二竖向滑道（92）、第一横向滑道（93）和第二横向滑动连接并连通形成”井字状”滑道（8）；所述第一竖向滑道（91）的上部设置有第一压紧柱（911），所述第一竖向滑道（91）上还设置有第一推压块（912），所述第一推压块（912）以滑动方式设置在第一竖向滑道（91）上，所述第一竖向滑道（91）下部设置有第一气缸（913），所述第一气缸（913）的伸缩杆连接第一推压块（912），第一气缸（913）带动第一推压块（912）移动；所述第二竖向滑道（92）的上部设置有第二压紧柱（921），所述第二竖向滑道（92）上还设置有第二推压块（922），所述第二推压块（922）以滑动方式设置在第二竖向滑道（92）上，所述第二竖向滑道（92）下部设置有第二气缸（923），所述第二气缸（923）的伸缩杆连接第二推压块（922），第二气缸（923）带动第二推压块（922）移动；所述第一横向滑道（93）的左部设置有第三压紧柱（931），所述第一横向滑道（93）上还设置有第三推压块（932），所述第三推压块（932）以滑动方式设置在第一横向滑道（93）上，所述第一横向滑道（93）右部设置有第三气缸（933），所述第三气缸（933）的伸缩杆连接第三推压块（932），第三气缸（933）带动第三推压块（932）移动；所述第二横向滑道（94）的左部设置有第四压紧柱（941），所述第二横向滑道（94）上还设置有第四推压块（942），所述第四推压块（942）以滑动方式设置在第一横向滑道（93）上，所述第一横向滑道（93）右部设置有第四气缸（943），所述第四气缸（943）的伸缩杆连接第四推压块（942），第四气缸（943）带动第四推压块（942）移动；所述第一压紧柱（911）、第二压紧柱（921）、第三压紧柱（931）、第四压紧柱（941）、第一推压块（912）、第二推压块（922）、第三推压块（932）和第四推压块（942）围成工件夹紧区域（100）；所述第一推压块（912）朝向工件夹紧区域（100）的端面设置有第一压力检测器，所述第二推压块（922）朝向工件夹紧区域（100）的端面设置有第二压力检测器，所述第三推压块（932）朝向工件夹紧区域（100）的端面设置有第三压力检测器，所述第四推压块（942）朝向工件夹紧区域（100）的端面设置有第四压力检测器。

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