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申请/专利权人：山东佳能科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种工件自动焊接装置，涉及工件焊接技术领域。本发明包括焊接机械臂、变位机和底座，所述焊接机械臂和变位机均设置于底座的顶部，变位机包括左支撑座、左托板、右支撑座和右托板。本发明通过旋转换向组件的驱动机构与升降机构相连接，使得驱动机构的转动带动升降机构运转，控制顶座带动右托板进行上下移动，调整右托板的高度位置，将驱动机构与升降机构的连接断开，使得驱动机构的转动带动右支撑座在底座上进行旋转，调整右托板的水平位置，从而操控右托板顶部的工件固定台与角度调节部件分离，将其移动至生产线的输送带处，接收待焊接的工件，并带动复归原位，进行焊接工作。

主权项：1.一种工件自动焊接装置，其特征在于，包括焊接机械臂（1）、变位机和底座，所述焊接机械臂（1）和变位机均设置于底座的顶部，变位机包括左支撑座（2）、左托板（3）、右支撑座（5）和右托板（6）；所述左支撑座（2）固定安装于底座的顶部，左支撑座（2）的内部设有转动机构，且其输出端与左托板（3）的一侧相连接，左托板（3）的另一侧开设有斜面，且左托板（3）的斜面底部设有角度调节部件（4）；所述右支撑座（5）转动安装于底座的顶部，右托板（6）的一侧与右支撑座（5）呈转动连接设置，右托板（6）的另一侧开设有斜面，右托板（6）处的斜面与左托板（3）处的斜面呈对应设置，且右托板（6）的斜面顶部固定安装有工件固定台（7），右支撑座（5）的内部设有旋转换向组件（8），工件固定台（7）的内部设有限制工件固定台（7）转动的第一限位组件（9），右托板（6）的内部设有限制右托板（6）转动的第二限位组件（10）；所述右支撑座（5）包括滑套（501）、顶座（502）和转动底架（503），滑套（501）包括滑动连接的外套筒和内套筒，顶座（502）固定安装于内套筒的顶部，转动底架（503）转动安装于底座的顶部，且转动底架（503）与外套筒呈固定连接；所述工件固定台（7）包括外环套（701）、内转盘（702）和托料板（703），外环套（701）固定安装于右托板（6）的顶部，内转盘（702）转动安装于外环套（701）的内部，托料板（703）固定安装于内转盘（702）的顶部；所述旋转换向组件（8）包括驱动机构和升降机构，驱动机构固定安装于底座顶部，升降机构固定安装于右支撑座（5）的内部，驱动机构与升降机构之间可分离的连接。

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