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申请/专利权人:深圳市乐凡信息科技有限公司
摘要:本发明提供了一种弱卫星信号区的行车轨迹修正方法及相关设备,方法包括:响应于车辆驶入弱卫星信号区,将卫星导航模式切换为惯性导航模式;通过所述惯性导航模式进行所述弱卫星信号区的行车轨迹绘制;响应于所述车辆重新驶入强卫星信号区,将惯性导航模式切换回卫星导航模式,并获取卫星导航的首次定位数据;将所述首次定位数据和惯性导航的结束定位数据进行对比,并基于对比结果进行行车轨迹修正,获得所述弱卫星信号区的修正行驶轨迹。本发明的方法可以基于卫星信号的强弱切换导航的模式,弱卫星信号会使用惯导获取定位数据,并在卫星回到强信号后对惯导轨迹进行修正,提高了行车轨迹绘制精度。
主权项:1.一种弱卫星信号区的行车轨迹修正方法,其特征在于,包括:响应于车辆驶入弱卫星信号区,将卫星导航模式切换为惯性导航模式;通过所述惯性导航模式进行所述弱卫星信号区的行车轨迹绘制;响应于所述车辆重新驶入强卫星信号区,将惯性导航模式切换回卫星导航模式,并获取卫星导航的首次定位数据;将所述首次定位数据和惯性导航的结束定位数据进行对比,并基于对比结果进行行车轨迹修正,获得所述弱卫星信号区的修正行驶轨迹。
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