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申请/专利权人：深圳市跨越新科技有限公司
摘要：本发明公开了一种校正轨迹震荡路线生成方法、系统、终端设备及存储介质，其中方法包括：对车辆所有轨迹点作轨迹匹配计算，生成由多个路段构成的初始行驶路线；路段标记有所匹配到道路的唯一道路ID；遍历路段，检查出由多个相同道路ID的路段所形成的路段团簇；调整路段团簇中各路段的行驶方向，将道路ID且行驶方向均相同的路段合并，得到车辆最终行驶线路。本发明通过调整多个相同道路ID的路段所形成的路段团簇各路段的行驶方向，将道路ID且行驶方向均相同的路段合并，以获得车辆的最终的行驶路线。
主权项：1.一种校正轨迹震荡路线生成方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、对车辆所有轨迹点作轨迹匹配计算，生成由多个路段构成的初始行驶路线；所述路段标记有所匹配到道路的唯一道路ID；S2、遍历所述路段，检查出由多个相同道路ID的路段所形成的路段团簇；S3、调整路段团簇中各路段的行驶方向，将道路ID且行驶方向均相同的路段合并，得到车辆最终行驶线路；所述步骤S1之前还包括：S0、根据连续轨迹点之间的角度关系，识别出震荡轨迹点并删除；所述步骤S0包括：以相邻三个轨迹点为滑动窗口，从首个轨迹点开始往后逐点滑动，判断相邻两个滑动窗口中所含轨迹点间的航向偏差角是否满足震荡条件，满足则确定前一滑动窗口中的最后一个轨迹点为震荡点并删除；所述震荡条件为，航向偏差角均超过预设角度阈值。
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权利要求：
百度查询： 深圳市跨越新科技有限公司 校正轨迹震荡路线生成方法、系统、终端设备及存储介质
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