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申请/专利权人：库卡德国有限公司;库卡系统有限责任公司
摘要：一种用于检查机器人1的预先设定的轨迹的方法，包括以下步骤：确定S20或提供计算机实现的三维环境模型；针对轨迹的不同部段，确定S30计算机实现的机器人模型与环境模型之间的距离；以及借助于可视化装置2；3在增强现实中可视化S40轨迹的虚拟表示以检查轨迹，其中在可视化过程中，如果针对轨迹的一个部段所确定的距离位于预先设定的警告范围内，则针对轨迹的该部段发出警告，并且如果针对轨迹的一个部段所确定的距离位于预先设定的安全信号范围内，则针对轨迹的该部段发出安全信号。
主权项：1.一种用于检查机器人1的预先设定的轨迹的方法，包括以下步骤：-确定S20或提供计算机实现的三维环境模型；-确定S30所述轨迹的至少一个部段的凸形护罩；-确定所述凸形护罩与所述环境模型的交集；以及-借助于可视化装置2；3在增强现实中对所述轨迹的凸形护罩的虚拟表示进行可视化S40，以检查所述轨迹，其中，在该可视化过程中，如果所述轨迹的一部段存在至少一个交集，则针对该部段发出警告；如果所述轨迹的一部段不存在交集，则针对该部段发出安全信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡德国有限公司 库卡系统有限责任公司 检查机器人的预先设定的轨迹
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