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申请/专利权人：北京京城增材科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种砂型3D打印零件的抓取装置，包括抓取组件，所述抓取组件包括安装架、驱动电机、滑动架、抓取板、侧板、丝杆、两个滑动座、限位杆、两个限位座、螺纹杆、限位环和弹簧；两个所述滑动座对称滑动连接于安装架的内侧壁。本实用新型通过驱动电机控制丝杆转动，可以使两个抓取板相互靠近对砂型3D打印零件进行抓取，在抓取过程中，零件表面与限位杆接触，限位杆与零件接触后产生位移并压缩弹簧，通过设置多个限位杆，可以使不同位置的限位杆自适应的与零件贴合，以完成对零件的抓取动作，在搬运过程中，零件的位置固定，不会出现零件滑动造成损坏的情况，提高了生产效率。
主权项：1.一种砂型3D打印零件的抓取装置，其特征在于，包括抓取组件101，所述抓取组件101包括安装架11、驱动电机13、滑动架14、抓取板15、侧板16、丝杆17、两个滑动座18、限位杆19、两个限位座20、螺纹杆21、限位环23和弹簧24；两个所述滑动座18对称滑动连接于安装架11的内侧壁，所述丝杆17的一端固定连接于驱动电机13的输出轴，所述滑动座18螺纹连接于丝杆17的外侧壁，所述限位杆19等距滑动连接于侧板16的内部，所述弹簧24套接于限位杆19的外侧壁，所述限位环23对称固定连接于滑动架14的上表面和下表面，所述滑动架14螺纹连接于螺纹杆21的外侧壁，两个所述限位座20对称固定连接于侧板16的一侧，所述限位环23的内侧壁贴合于限位杆19的外侧壁，所述侧板16固定连接于抓取板15的上表面一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京城增材科技有限公司 一种砂型3D打印零件的抓取装置
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