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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
摘要：本发明提出一种基于坐标变换的海面目标双站数据融合方法，属于雷达数据处理领域，用于双超视距雷达站点对海面目标进行脉冲测距，并实现空间定位应用场景下的各雷达目标数据配准融合需求。本发明通过假设海面目标辐射电磁波贴海传播，利用笛卡尔坐标系中的坐标变换，得出对海超视距目标空间位置正向计算表达式，并基于正向表达式推导得出海面目标双站数据融合。本发明利用雷达距离探测精度优于方位探测精度这一特点来改善多雷达组网时对目标空间位置测量精度，可以应用于对海超视距目标数据融合领域。
主权项：1.一种基于坐标变换的海面目标双站数据融合方法，其特征在于：步骤1、想定雷达当前位置位于北极点，并建立局部直角坐标系1，在局部坐标系中观察，X1轴为沿东经西经180°线从北极指向赤道，Y1轴为沿东经90°线从北极指向赤道，Z1轴为地心与北极之间的连线；步骤2、根据雷达实测的目标距离和目标方位，通过球面坐标变换转为雷达于北极时的目标经纬度，并将目标经纬度1转换成目标在ECEF大地坐标系中的位置；步骤3、将雷达和目标沿着本初子午线进行旋转，并旋转至雷达本站纬度上，接着将雷达和目标沿着雷达本站纬度对应的经线进行旋转，并旋转至雷达本站位置；步骤4、设雷达1本站经纬度为[O1,A1]，目标距离参数为θ1，雷达2本站经纬度为[O2,A2]，目标距离参数为θ2，对雷达1将目标位置写为以目标方位的正余弦为权重的两个矢量及一个固定矢量的矢量和，从而构成了平面1，同理代入雷达2相关参数构成平面2；步骤5、联立平面1和平面2表达式，求解交线交点及方位矢量；步骤6、将交线代回平面1组成的等式，执行初等变换后得到目标方位角所满足的等式；步骤7、代入正弦余弦恒等式，求解目标方位角及目标经纬度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所 一种基于坐标变换的海面目标双站数据融合方法
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