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申请/专利权人：东莞市泰德自动化科技有限公司
摘要：本实用新型涉及自动上料设备技术领域，公开了一种柔性上料站；包括机架和工作台，工作台上设有供料机构、柔性振动盘、第二视觉机构和接料机构；供料机构包括振动器和的料仓；供料机构一侧第一视觉机构，第一视觉机构包括固定支架和上位相机，上位相机位于柔性振动盘正上方；柔性振动盘一侧设有机械手；第二视觉机构包括调节支架和固定座，固定座的一端连接在调节支架上，固定座的另一端固定安装在工作台上，调节支架垂直穿设工作台而设置，调节支架远离固定支架的一侧面从上往下依次设有可上下移动调节的环形光圈和下位相机。本实用新型解决了人工投料和补料的问题，同时，提高了对物料二次定位的精准度。
主权项：1.一种柔性上料站，包括机架和水平设置在机架顶面的工作台，其特征在于，还包括沿Y轴方向依次设置在所述工作台上的供料机构、柔性振动盘、第二视觉机构和接料机构；所述供料机构包括振动器和安装在所述振动器上方的料仓，所述供料机构用于所述柔性振动盘的自动供料；所述供料机构一侧的工作台上设有第一视觉机构，所述第一视觉机构包括固定支架和安装在所述固定支架上的上位相机，所述上位相机位于所述柔性振动盘正上方；所述柔性振动盘一侧的工作台设有机械手，所述机械手用于将所述柔性振动盘内的物料运送至所述接料机构上；所述第二视觉机构设置在所述柔性振动盘和所述接料机构之间，所述第二视觉机构包括调节支架和固定座，所述固定座的一端连接在所述调节支架上，所述固定座的另一端固定安装在所述工作台上，所述调节支架垂直穿设所述工作台而设置，所述调节支架远离所述固定支架的一侧面从上往下依次设有可上下移动调节的环形光圈和下位相机。
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百度查询： 东莞市泰德自动化科技有限公司 一种柔性上料站
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