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申请/专利权人：上海华测导航技术股份有限公司;南京天辰礼达电子科技有限公司
摘要：本申请提供一种工程车辆施工引导系统及工程车辆，该系统安装在工程车辆上，包括：GNSS天线、角度传感器以及处理设备；GNSS天线安装在机械臂的动臂部分且与处理设备电路连接，用于采集GNSS测量数据，并将其发送给处理设备；角度传感器安装在机械臂的作业臂部分且与处理设备电路连接，用于采集其所在机械部件的角度数据，并将其发送给处理设备；处理设备用于根据GNSS测量数据和角度数据计算作业工具的指定部位的坐标，并输出与坐标相对应的施工引导信息。通过该系统可完成对车辆操作手的施工引导，有利于提高施工精度，并且该系统具有较高的坐标计算精度和较广的适用范围。
主权项：1.一种工程车辆施工引导系统，其特征在于，用于安装在工程车辆上，所述工程车辆包括车体以及与所述车体连接的机械臂，所述机械臂的远离所述车体的一端安装有作业工具，所述系统包括：GNSS天线、角度传感器以及处理设备；所述GNSS天线安装在所述机械臂的动臂部分且与所述处理设备电路连接，所述GNSS天线用于采集GNSS测量数据，并将所述GNSS测量数据发送给所述处理设备；其中，所述动臂部分包括所述机械臂的至少一个动臂；所述角度传感器安装在所述机械臂的作业臂部分且与所述处理设备电路连接，所述角度传感器用于采集其所在机械部件的角度数据，并将所述角度数据发送给所述处理设备；其中，所述作业臂部分为所述机械臂的从所述动臂部分延伸到所述作业工具的部分；所述处理设备用于根据所述GNSS测量数据和所述角度数据计算所述作业工具的指定部位的坐标，并输出与所述坐标相对应的施工引导信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海华测导航技术股份有限公司 南京天辰礼达电子科技有限公司 一种工程车辆施工引导系统及工程车辆
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