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申请/专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，公开了一种车辆自适应巡航模式下的碰撞时间优化方法，包括：当自车与目标车之间的距离大于系统的有效识别目标车距离时，通过自车的前视摄像头实时监测目标车的行驶状态；当两车相对减速度大于等于减速度阈值时，或者，当两车相对减速度小于减速度阈值且目标车距离减有效识别目标车距离大于标定值时，根据系统的有效识别目标车距离与自车的当前车速生成第一碰撞时间；当两车相对减速度小于减速度阈值且目标车距离减有效识别目标车距离小于标定值时，根据前视摄像头检测目标车距离与自车的当前车速生成第二碰撞时间。由此，实现了有效避免目标车紧急制动时自车可能发生的碰撞，也能够提高自车减速时的舒适性和安全性。
主权项：1.一种车辆自适应巡航模式下的碰撞时间优化方法，其特征在于，包括：当自车与目标车之间的距离大于自适应巡航控制系统的有效识别目标车距离时，通过所述自车的前视摄像头实时监测所述目标车的行驶状态，所述行驶状态包括两车相对减速度和目标车距离；当所述两车相对减速度大于等于减速度阈值时，或者，当所述两车相对减速度小于所述减速度阈值且所述目标车距离减所述有效识别目标车距离大于标定值时，根据所述自适应巡航控制系统的所述有效识别目标车距离与所述自车的当前车速生成第一碰撞时间，控制所述自车减速并进入跟车行驶模式；当所述两车相对减速度小于所述减速度阈值且所述目标车距离减所述有效识别目标车距离小于所述标定值时，根据前视摄像头检测目标车距离与所述自车的当前车速生成第二碰撞时间，控制所述自车减速并进入跟车行驶模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿尔特汽车技术股份有限公司 一种车辆自适应巡航模式下的碰撞时间优化方法
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