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申请/专利权人：星光正工(江苏)采棉机有限公司
摘要：本发明属于采棉机对行的技术领域，具体涉及一种采棉机用自动对行机构的智能对行控制系统，其中包括智能控制系统，所述智能控制系统包括图像信息采集模块、自动对行状态模块、控制器模块、对行偏差计算模块、正向修正模块、正向修正时长模块、反向修正模块、反向修正时长模块、对行偏差二次计算模块、运行模块；所述图像信息采集模块用于通过图像捕捉收集周围棉田的图像信息，并对图像进行处理和分析，识别出棉花的位置和分布，所述自动对行状态模块用于识别采棉机是否偏向，所述控制器模块用于控制采棉机车速、转向角度以及对行角度，该装置解决了当前采棉机无法进行二次对行偏差计算，从而进一步增强采棉机对行精准性的问题。
主权项：1.一种采棉机用自动对行机构的智能对行控制系统，包括智能控制系统，其特征在于：所述智能控制系统包括图像信息采集模块、自动对行状态模块、控制器模块、对行偏差计算模块、正向修正模块、正向修正时长模块、反向修正模块、反向修正时长模块、对行偏差二次计算模块、运行模块；所述图像信息采集模块用于通过图像捕捉收集周围棉田的图像信息，并对图像进行处理和分析，识别出棉花的位置和分布，所述自动对行状态模块用于识别采棉机是否偏向，所述控制器模块用于控制采棉机车速、转向角度以及对行角度，所述对行偏差计算模块用于计算采棉机对行偏差，所述正向修正模块用于计算出采棉机正向修正角度，所述正向修正时长模块用于控制采棉机正向修正时长，所述反向修正模块用于计算出采棉机反向修正角度，所述反向修正时长模块用于控制采棉机反向修正时长，所述对行偏差二次计算模块用于二次计算采棉机对行偏差，并根据计算结果判断是否需要再次修正，所述运行模块用于控制采棉机运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 星光正工(江苏)采棉机有限公司 一种采棉机用自动对行机构的智能对行控制系统
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