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申请/专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学
摘要：本发明公开了一种两轮四旋翼式地空两用机器人，包括：机器人主体机架、运动控制模组、供电模组、负载吊装板、两套转轮模组和四套旋翼模组，运动控制模组基于转轮模组运行状态，控制旋翼模组的旋翼旋转方向和速度，以增加或减少机器人向下压力，配合转轮模组控制机器人的行进。本发明提供的机器人结合无人机的空中高机动性和两轮机器人的地面低噪音、低能耗的特点，结构紧凑可靠、简单易于维护，在巡检、军事、救援、勘探等场景下具备极大的应用潜力。
主权项：1.一种两轮四旋翼式地空两用机器人，包括机器人主体机架（12）和供电模组（10），其特征在于，所述机器人还包括运动控制模组（5）及分别与运动控制模组（5）连接的转轮模组和旋翼模组，运动控制模组（5）基于转轮模组运行状态，控制旋翼模组的旋翼旋转方向和速度，以增加或减少机器人向下压力，配合转轮模组控制机器人的行进。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 余姚市机器人研究中心 浙江大学 一种两轮四旋翼式地空两用机器人
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