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申请/专利权人：福建恒杰塑业新材料有限公司;长江勘测规划设计研究有限责任公司

摘要：本发明涉及PE管施工技术领域，尤其涉及一种PE管架空施工方法；先通过调低定位平台，利用支撑滚轮和气动夹具的作用，便于PE管的初步定位，利用可转动的定位托轮结构，使得在气动夹具夹持并拖动PE管向Y向移动时，定位托轮本体起到侧向限位的作用，当PE管移动到位后，通过驱动定位托轮本体转动，作为PE管的托轮支撑PE管，使PE管仅能轴向转动，通过第一驱动机构以及万向轮实现定位平台的位移，便于PE管的端部在架空状态下的对接施工。

主权项：1.PE管架空施工方法，其特征在于，基于PE管架空施工装置；所述PE管架空施工装置包括：底座；万向轮，所述万向轮连接于底座下部；定位平台，所述定位平台通过第一驱动机构可升降地设置于底座上方；支撑滚轮，所述支撑滚轮设置于定位平台的Y向反向端的上部；气动夹具，所述气动夹具位于支撑滚轮的Y向，所述气动夹具可沿Y向移动地连接于定位平台；第二驱动机构，所述第二驱动机构连接于定位平台和气动夹具之间，用于驱动气动夹具移动；定位支撑机构，4个所述定位支撑机构分别两两对称地设置在定位平台的X向侧或X向反向侧；所述定位支撑机构包括：移动支架，所述移动支架可沿X向移动地连接于定位平台；第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动移动支架移动；第一转轴，所述第一转轴的周向为X向，所述第一转轴可转动地连接于移动支架；定位托轮座，所述定位托轮座林结余第一转轴；定位托轮本体，所述定位托轮本体可转动地连接于定位托轮座，所述定位托轮本体的轴向垂直于X向；第四驱动机构，所述第四驱动机构连接于移动支架和第一转轴之间，用于驱动第一转轴转动；所述架空施工方法包括以下步骤：控制第二驱动机构带动气动夹具移动至靠近X向反向端的位置，根据PE管的规格，控制第三驱动机构带动各移动支架同步移动，使各定位托轮本体调节至能够承托PE管的位置；控制第四驱动机构带动第一转轴以及定位托轮座转动，使定位托轮本体的周向为竖直方向；控制第一驱动机构带动定位平台向下移动，将需要连接的PE管的Y向端下部支撑在支撑滚轮处，将PE管向Y向推送，直至到达气动夹具的夹持部位，控制气动夹具夹持PE管Y向端的下沿；控制第二驱动机构带动气动夹具向Y向移动，带动PE管向Y向移动，使移动过程中，在各定位托轮本体的引导下，自动调节PE管的轴向，使其轴向朝向Y向；当每个定位托轮本体均接触PE管表面时，控制第四驱动机构带动第一转轴转动，使定位托轮本体转动至轴向为Y向；完成PE管的定位，定位后，控制气动夹具松开夹持，此时PE管仅能沿轴向转动；利用万向轮将底座移动至PE管需要对接的位置，控制第一驱动机构带动定位平台向上移动，使PE管移动至定位对接的位置。

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