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申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要：本发明提供了一种自动驾驶环境俯视图的生成方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取车辆所处的行车环境对应的环境图像合集以及环境点云，从环境图像合集中提取图像特征，以及从环境点云中提取雷达特征，并根据雷达特征对图像特征添加深度信息，获得行车环境对应的俯视图特征。将俯视图特征与雷达特征进行特征融合，获得行车环境对应的俯视图融合特征。对俯视图融合特征进行映射处理，获得行车环境对应的环境俯视图，该环境俯视图用于以俯视的角度呈现行车环境。通过本发明实施例，在车辆自动驾驶时，生成的环境俯视图在面对各种复杂和多变的行车环境时，能够保持准确性和稳定性，提升了俯视图的鲁棒性，进而提升了车辆自动驾驶的安全性。
主权项：1.一种自动驾驶环境俯视图的生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆所处的行车环境对应的环境图像合集以及环境点云；从所述环境图像合集中提取图像特征，以及从所述环境点云中提取雷达特征，并根据所述雷达特征对所述图像特征添加深度信息，获得所述行车环境对应的俯视图特征；将所述俯视图特征与所述雷达特征进行特征融合，获得所述行车环境对应的俯视图融合特征；对所述俯视图融合特征进行映射处理，获得所述行车环境对应的环境俯视图，所述环境俯视图用于以俯视的角度呈现所述行车环境。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 自动驾驶环境俯视图的生成方法、装置、电子设备及介质
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