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申请/专利权人:上海汽车集团股份有限公司
摘要:本申请公开了一种车辆操纵稳定性的测试系统及方法,可用于车辆测试领域,该系统包括:实时仿真环境、转向台架以及控制系统;控制系统分别与实时仿真环境和转向台架通信连接;实时仿真环境中包括车辆动力学模型;控制系统响应于驾驶员对转向台架进行的驾驶操作,向车辆动力学模型传输驾驶操作数据;车辆动力学模型基于驾驶操作数据,向控制系统输出模拟得到的行驶动作参数;控制系统基于行驶动作参数,驱动转向台架模拟行驶动作;转向台架执行模拟行驶动作。由此,将实体的转向台架与车辆动力学模型相结合,无需在实车中实际进行零件更换的操作,降低了车辆的开发成本,提高了车辆的开发效率。
主权项:1.一种车辆操纵稳定性的测试系统,其特征在于,所述系统包括:实时仿真环境、转向台架以及控制系统;所述控制系统分别与所述实时仿真环境和所述转向台架通信连接;所述实时仿真环境中包括车辆动力学模型;所述控制系统响应于驾驶员对所述转向台架进行的驾驶操作,向所述车辆动力学模型传输驾驶操作数据;所述车辆动力学模型基于所述驾驶操作数据,向所述控制系统输出模拟得到的行驶动作参数;所述控制系统基于所述行驶动作参数,驱动所述转向台架执行模拟行驶动作;所述转向台架执行模拟行驶动作,以所述转向台架执行模拟行驶动作过程中的稳定性作为当前车辆动力学模型中硬件参数的参数值所对应实车的车辆操纵稳定性。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海汽车集团股份有限公司 一种车辆操纵稳定性的测试系统及方法
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