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申请/专利权人：江苏同创礼品有限公司

摘要：本发明公开了一种毛绒玩具包装装箱一体机，包括机台和设于机台上的传输槽，且传输槽沿前后方向设置；传输槽内通过传动机构设有用于对毛绒玩具包装箱进行传输的传输带；机台的上方设有横架，机台的顶部两端均固定安装有机架。本发明不仅有利于应对不同位置抓取使用需求，还能够根据毛绒玩具的尺寸大小来对夹取抓的夹取空间大小进行调整，提高了对毛绒玩具的抓取精度和适应性，解决了现有技术由于采用固定形状夹具，进而只能适应特定尺寸大小的毛绒玩具，从而致使包装夹取时通用性较差的问题，最终能够准确的抓取各种形状尺寸大小的毛绒玩具，并将其精准稳定的夹取到指定的装箱位置，适宜推广使用。

主权项：1.一种毛绒玩具包装装箱一体机，包括机台1和设于机台1上的传输槽101，且传输槽101沿前后方向设置；其特征在于，所述传输槽101内通过传动机构设有用于对毛绒玩具包装箱11进行传输的传输带12；机台1的上方设有横架3，机台1的顶部两端均固定安装有机架2，机架2的顶端与横架3的底侧固定连接；横架3上通过位移机构活动安装有移动块4，移动块4的底部固定安装有升降电机5，升降电机5的输出端固定连接有立柱6，立柱6的外部通过驱动机构沿竖直方向活动套设有活动套7，活动套7的的底部边缘转动安装有多个转接臂8，转接臂8的底部通过调节机构活动安装有用于对毛绒玩具进行抓取的夹取抓9，且夹取抓9整体呈“L”型结构；立柱6的底侧还转动连接有倾斜设置的转动连杆10，转动连杆10的另一端与转接臂8的内侧底部转动连接；所述驱动机构，包括设于立柱6上的安装腔601，安装腔601的两侧内壁上均设有竖向通槽606，活动套7的两侧内壁之间固定连接有升降块605，且升降块605沿竖直方向滑动贯穿于竖向通槽606；升降块605上固定套接有丝杆螺母604，丝杆螺母604上通过螺纹连接有丝杆603，且丝杆603的底端通过轴承座608转动安装于安装腔601的底侧内壁上；安装腔601的顶侧内壁上固定安装有第一电机602，第一电机602的输出端与丝杆603的顶端固定连接；所述调节机构，包括设于转接臂8底部的调节槽801，且夹取抓9的顶端活动套装于调节槽801内，调节槽801内固定安装有第二电机802，第二电机802的输出端固定连接有调节螺杆803，夹取抓9的顶端设有螺纹槽901，且调节螺杆803的底端与螺纹槽901螺纹连接。

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