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控制车辆通过减速带的方法及装置、存储介质、电子设备 

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申请/专利权人:广州汽车集团股份有限公司

摘要:本申请涉及控制车辆通过减速带的方法及装置、存储介质、电子设备,包括:接收并解析V2X消息获得减速带位置、减速带类型、减速带结构参数;所述减速带类型包括圆弧形截面、梯形截面和二次曲线形截面;获取车辆当前位置,根据所述车辆当前位置、减速带位置确定减速带是否在车辆所在车道且位于车辆前方,若否,则结束;若是,则根据所述减速带类型、减速带结构参数确定舒适车速;所述舒适车速指的是车辆驶过减速带时所产生的震动不会引起车内乘员不适的速度;获取车辆当前车速,并根据所述车辆当前车速和舒适车速控制所述车辆通过减速带。通过本申请,能够解决车辆通过减速带容易导致车辆振动或车祸危险的技术问题。

主权项:1.一种控制车辆通过减速带的方法,其特征在于,所述方法包括:接收并解析V2X消息获得减速带位置、减速带类型、减速带结构参数;所述减速带类型包括圆弧形截面、梯形截面和二次曲线形截面;获取车辆当前位置,根据所述车辆当前位置、减速带位置确定减速带是否在车辆所在车道且位于车辆前方,若否,则结束;若是,则根据所述减速带类型、减速带结构参数确定舒适车速;所述舒适车速指的是车辆驶过减速带时所产生的震动不会引起车内乘员不适的速度;获取车辆当前车速,并根据所述车辆当前车速和舒适车速控制所述车辆通过减速带。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广州汽车集团股份有限公司 控制车辆通过减速带的方法及装置、存储介质、电子设备

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