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申请/专利权人：广州成至智能机器科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种系留无人机视觉定位方法、系统、电子设备及存储介质，属于无人机技术领域。该方案通过红外摄像机获取系留无人机在空域中的定位图像集，根据系留无人机的热辐射特征对定位图像集进行识别处理，得到定位信息，采用光流算法对定位信息进行基准对比处理，得到系留无人机的位移变化量，根据位移变化量判断系留无人机是否发生偏移，当系留无人机发生偏移，则采用闭环控制算法，根据位移变化量确定控制信号，根据控制信号对系留无人机进行姿态调控处理，控制系留无人机回到基准位置，能够不依赖导航技术实现定位，提高系留无人机的定位精度。
主权项：1.一种系留无人机视觉定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过红外摄像机获取系留无人机在空域中的定位图像集，其中，所述红外摄像机部署在地面端，所述定位图像集包括基准图像和对比图像；根据所述系留无人机的热辐射特征对所述定位图像集进行识别处理，得到定位信息，其中，所述定位信息包括所述系留无人机在所述基准图像中的第一位置坐标和在所述对比图像中的第二位置坐标；采用光流算法对所述定位信息进行基准对比处理，得到系留无人机的位移变化量；根据所述位移变化量判断所述系留无人机是否发生偏移；当所述系留无人机发生偏移，则采用闭环控制算法，根据所述位移变化量确定控制信号；根据所述控制信号对所述系留无人机进行姿态调控处理，控制所述系留无人机回到基准位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州成至智能机器科技有限公司 系留无人机视觉定位方法、系统、电子设备及存储介质
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