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申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要：本发明涉及计算机测距技术领域，具体地说，涉及一种投点辅助的单目相机测距方法。该方法首先通过将投点器和单目相机固定安装在标定好的机械平台上，在单目相机的视野内设置有与相机光轴垂直的接收平面，获取单目相机采集的图像，得到圆心到图像的中心的距离和接收平面到单目相机的距离；改变接收平面到单目相机的距离，得到若干组记录数据并拟合，得到接收平面和相机的距离与所投圆点圆心和图像中心的距离的关系，根据关系得到待测位置与单目相机的距离，降低了机器视觉测距的设备成本，在保证较高精度的同时，降低了计算量，并可进行实时测量。
主权项：1.一种投点辅助的单目相机测距方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1：将投点器和单目相机固定安装在标定完成的机械平台上，在所述单目相机的视野内设置有与单目相机光轴（6）垂直的接收平面（7），将单目相机和接收平面（7）在机械平台上的坐标作为初始坐标；步骤2：获取所述单目相机采集的图像，拟合投点器投掷圆（4）的圆心，计算所述圆心到所述图像的中心的距离，记录此时所述圆心到所述图像的中心的距离D1和所述接收平面（7）到所述单目相机的距离L1；步骤3：改变所述接收平面（7）到所述单目相机的距离，重新计算所述圆心到所述图像的中心的距离，记录此时所述圆心到所述图像的中心的距离D2和所述接收平面（7）到所述单目相机的距离L2；步骤4：重复步骤2－步骤3，得到若干组记录数据，根据最小二乘法将所述记录数据进行拟合，得到接收平面（7）和相机的距离与所述圆心和图像中心的距离的关系，根据所述关系得到待测位置（3）与单目相机的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种投点辅助的单目相机测距方法
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