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申请/专利权人：山东大学
摘要：本发明涉及一种球形探测机器人，包括第一行走环和第二行走环，第一行走环的一端与第二行走环转动连接，另一端设有固定设备仓，固定设备仓内设有探测机构，探测机构通过多个弹性组件与固定设备仓连接，第二行走环的一端与第一行走环转动连接，另一端通过翻转机构连接活动设备仓，第二行走环内设有机械臂，第一行走环和第二行走环形成的空间内设有与第一行走环和第二行走环连接的驱动机构以带动第一行走环和第二行走环行走，本发明的球形探测机器人适用性强。
主权项：1.一种球形探测机器人，其特征在于，包括第一行走环和第二行走环，第一行走环的一端与第二行走环转动连接，另一端设有固定设备仓，固定设备仓内设有探测机构，探测机构通过多个弹性组件与固定设备仓连接，第二行走环的一端与第一行走环转动连接，另一端通过翻转机构连接活动设备仓，第二行走环内设有机械臂，第一行走环和第二行走环形成的空间内设有与第一行走环和第二行走环连接的驱动机构以带动第一行走环和第二行走环行走。
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