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用于加工硬脆材料的上下料机构 

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申请/专利权人:广东科杰技术股份有限公司

摘要:本发明涉及用于加工硬脆材料的上下料机构,包括料盒、用于竖直存放多个工件、用于竖直放置工件的第一中转台、第一机械手和第二机械手,第一机械手用于拾取竖直放置的工件并在用于加工硬脆材料的上下料机构料盒和用于加工硬脆材料的上下料机构第一中转台之间切换放置位置,第二中转台用于水平放置工件,第二机械手用于翻转工件,以使用于加工硬脆材料的上下料机构工件在用于加工硬脆材料的上下料机构第一中转台和用于加工硬脆材料的上下料机构第二中转台之间切换放置位置。本发明可提高防护等级,减少设备占地面积,降低设备价格。

主权项:1.用于加工硬脆材料的上下料机构,其特征在于,包括:料盒100,用于竖直存放多个工件;第一中转台600,用于竖直放置工件;第一机械手200,用于拾取竖直放置的工件并在所述料盒100和所述第一中转台600之间切换放置位置;第二中转台700,用于水平放置工件;第二机械手300,用于翻转工件,以使所述工件在所述第一中转台600和所述第二中转台700之间切换放置位置。

全文数据:

权利要求:

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