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土壤消毒机及土壤消毒机的控制方法 

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申请/专利权人:北京市农林科学院智能装备技术研究中心

摘要:本发明涉及土壤消毒设备技术领域,提供一种土壤消毒机及土壤消毒机的控制方法。上述的土壤消毒机,包括:壳体设有弧形槽,弧形槽贯穿壳体的相对两侧;供药机构设置于壳体内;一对施药机构设置于壳体的相对两侧,每个施药机构通过管路与供药机构连通;第一调节机构设置于弧形槽内,并与一对施药机构连接,第一调节机构用于调节一对施药机构之间的距离;第二调节机构用于对施药机构的高度进行调节。上述的土壤消毒机,使得土壤消毒机可根据不同作物的垄沟宽度和高度,实时调节施药机构的宽度和高度,从而实现不同位置、不同土壤深度的消毒作业过程,特别是满足了宿根作物土壤消毒机具短缺的需求,增强了土壤消毒机的适用性。

主权项:1.一种土壤消毒机,其特征在于,包括:壳体,所述壳体连接有行走机构,所述壳体设有弧形槽,所述弧形槽贯穿所述壳体的相对两侧;供药机构,设置于所述壳体内,所述供药机构用于提供药液;一对施药机构,设置于所述壳体的相对两侧,每个所述施药机构通过管路与所述供药机构连通;第一调节机构,设置于所述弧形槽内,并与一对所述施药机构连接,所述第一调节机构用于带动一对所述施药机构向彼此远离或靠近的方向运动,以调节一对所述施药机构之间的距离;第二调节机构,设置于所述壳体内,所述第二调节机构与所述第一调节机构连接,所述第二调节机构用于带动所述第一调节机构沿所述弧形槽运动,以对所述施药机构的高度进行调节。

全文数据:

权利要求:

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