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一种基于大角度快速反射镜参数测量装置的图像拼接方法 

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申请/专利权人:西安应用光学研究所

摘要:本发明提供了一种基于大角度快速反射镜参数测量装置的图像拼接方法,首先采集两幅目标图像,分别将两幅目标图像转化为灰度图;先通过Canny算法提取出两幅图像中间标志带的边缘特征确定横向对齐坐标;再利用角点检测提取出共有的特征点确定竖直方向的对齐坐标,拼接出图像;最后再根据两个光斑的质心坐标间隔距离计算出快反镜的旋转角度。由于此方法依靠的是共有边缘像素点遍历和角点特征提取的方式进行图像拼接,所以此方法比一般拼接算法速度更快,拼接后的图像计算出的角度精确度也更高;并且结合大角度快反镜测角装置,此套算法还满足大角度快反镜的测试需求;同时算法简单可移植性强,易于集成到其它测量装置中。

主权项:1.一种基于大角度快速反射镜参数测量装置的图像拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:利用大角度快速反射镜参数测量装置获取两幅目标图像,分别将两幅目标图像转化为灰度图;步骤2:利用Canny算法分别提取出两幅灰度图的边缘图像;步骤3:遍历两幅边缘图像的每一行,确定边缘曲线的横坐标,根据横坐标的差值确定横坐标对齐量;步骤4:利用Harris特征角点提取方法对两幅边缘图像进行角点特征提取,根据两幅边缘图像中共有的标志带特征确定两幅边缘图像共有像素间纵坐标对齐量;步骤5:根据对应的横、纵坐标的对齐量进行图像拼接,得到拼接图像;步骤6:计算拼接图像的两个光斑质心间的像素个数,根据像素个数和高速相机的像元尺寸计算出光斑在像空间的位移,根据物像公式计算出光斑的旋转角度,即为大角度快速反射镜的摆角。

全文数据:

权利要求:

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