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申请/专利权人：四川拉姆达科技有限公司
摘要：本发明涉及测试技术领域，具体涉及是一种适用于复杂起伏环境的靶球自适应追踪系统及方法，包括激光跟踪机构、图像采集机构、控制器和靶球机构，这样通过设置包括激光跟踪机构、图像采集机构、控制器和靶球机构的适用于复杂起伏环境的靶球自适应追踪系统，其中控制器能够基于图像采集机构采集的待追踪目标实时位置调节靶球机构的转向，使其能够与激光跟踪机构进行自适应对光，一方面能够提升整体测量精准度，另一方面采用自适应对光的方式能够大幅度降低人工引光的工作强度。
主权项：1.适用于复杂起伏环境的靶球自适应追踪系统，其特征在于，包括激光跟踪机构（29）、图像采集机构（28）、控制器和靶球机构；所述激光跟踪机构（29）能追踪靶球机构位置，且激光跟踪机构（29）安装于固定杆（27）上；所述靶球机构安装在待追踪目标上，且待追踪目标处于复杂起伏环境中；所述图像采集机构（28）能采集待这一采集周期中追踪目标的实时位置信息，且能将实时位置信息传递至控制器，图像采集机构（28）安装于固定杆（27）上；所述控制器对比处于复杂起伏环境中待追踪目标的实时位置信息和理论位置信息并通过靶球自适应追踪方法，得到下一采集周期中待追踪目标的预估位置信息，并通过远程控制靶球机构转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川拉姆达科技有限公司 适用于复杂起伏环境的靶球自适应追踪系统及方法
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